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本发明涉及一种地震模拟振动台控制方法，属于结构实验技术领域。该控制方法通过微分得到加速度指令信号的微分信号和加速度反馈信号的微分信号，通过对位移前馈和反馈的差值进行积分得到位移误差积分信号，将加速度指令微分信号、加速度反馈微分信号和位移误差积分信号与已有的三参量指令信号进行求和，从而得到复合的多参量控制信号。与现有三参量控制方法相比，多参量控制算法中的加速度反馈微分信号可以降低系统共振频率的影响，扩展系统频宽；加速度指令微分信号可以拓宽系统频带，提高系统高频性能；位移误差积分信号可以降低多振动台系统的位移静态误差，提高系统的低频控制性能。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201710749775.2
Filing Date： 2017-08-28
Publication Date： 2020-04-14
Pub. No.： CN107687925B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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