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本发明涉及一种用于SLM显微立体视觉图像畸变矫正的形状结构分析方法，属于视觉图像畸变的矫正领域，特别是涉及对整体单元点分别按行和列进行线形拟合，通过整体直线单元的形变估计矫正立体图像对畸变。该方法主要包括如下步骤：输入SLM左右图像，图像横向畸变矫正，图像纵向畸变矫正，视差曲面平整度矫正，输出畸变矫正参数。本发明通过对采集到的左右图像整体单元格点进行线性拟合分析后，获取立体图像对畸变矫正参数，完成SLM显微立体视觉系统下立体图像对视差曲面的矫正，为计算图像物空间高精度3D坐标奠定基础。矫正方法极具新颖性，对于在SLM视觉系统下进行微操作，微装配工作时更加高效准确。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201510600669.9
Filing Date： 2015-09-20
Publication Date： 2018-11-30
Pub. No.： CN105303528B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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