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一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构，属于机械领域。该机构包括输入轴、输入盘、内、外层钢球、活齿架、旋转盘、摆动盘、旋转轴、摆动轴、机架。输入轴与输入盘固连成一体组成激波器；活齿架固连在机架上，内、外层钢球分别均布在活齿架上沿周向分布的内、外层径向槽内，并时刻分别处于输入盘端面齿廓槽与旋转盘、摆动盘端面齿廓槽的交错区域；旋转盘、摆动盘分别与旋转轴和摆动轴固连。本发明实现单轴匀速输入，同时输出旋转和摆动两种运动，而且传动比、旋转轴的转向以及摆动轴的初始摆动方向、摆动角度、摆动规律、承载能力可以根据实际应用进行组合，达到了单一装置输出多种运动的目标，扩大了机构的应用范围。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201610083972.0
Filing Date： 2016-02-06
Publication Date： 2018-02-23
Pub. No.： CN105508536B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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