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一种基于车车通信技术进行高速公路合流区安全协调控制方法,首先判断车辆B的类型,如果是大型货车,根据车辆B的信息计算得到其到达合流区冲突区域的时间范围。以车辆B到达合流区冲突区域的时间范围为限制条件,计算车辆A在车辆B的时间范围内到达冲突区域范围的速度区间,即最小和最大速度值。然后,比较车辆A当前的行驶速度,如果车辆A的行驶速度在这个速度范围内,则会与车辆B在同一时间内到达冲突区域,需要对车辆A的速度进行调整,避免与车辆B发生冲突。最后根据车辆行驶间距,通过计算可以得到主路车辆A和匝道车辆B既避免冲突,又不影响通行效率的最佳建议速度值。通过语音或文字提醒驾驶人员采用建议的速度驾驶车辆。
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Patent Info :
Type: 发明授权
Patent No.: CN201510639084.8
Filing Date: 2015-09-29
Publication Date: 2017-09-22
Pub. No.: CN105206068B
Applicants: 北京工业大学
Legal Status: 授权
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