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本发明涉及一种语音播报式智能车辆路径规划装置与实施方法，属于车辆控制技术领域，其将全局路径规划与局部路径规划相结合；将启发式A*搜索算法与人工势场法相结合；加入语音提醒功能，增强了智能车辆处理紧急情况的能力；全局路径规划与局部路径规划相结合，满足了智能车辆对路径最优性和行驶安全性的双重要求；启发式A*搜索算法与人工势场法相结合，显著地提高了算法的搜索效率；使用单片机控制语音芯片的语音播放，降低装置的成本；通过路由器搭建的局域网，可以方便地实现与智能车辆其他模块之间的通信。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201410050469.6
Filing Date： 2014-02-13
Publication Date： 2016-10-19
Pub. No.： CN103760904B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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