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本发明涉及一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法。所述系统包括智能车辆控制器，闭合电磁导轨，电磁传感器，转向舵机，电机驱动模块，测速模块，红外测距模块，射频识别模块，射频线圈和信号发生器。所述控制方法包括智能车辆沿智能交通平台的设定道路自主行驶步骤，速度控制步骤，编队行驶的步骤，在交叉路口按照交通规则行驶的步骤。本发明采用电磁传感器完成智能车辆循迹功能，解决了采用光电、摄像头传感器易受到可见光干扰的问题。基于红外测距实现编队行驶控制，解决了采用超声波测距技术存在的受环境温度影响较大、检测准确率低等问题。基于射频识别技术克服了智能车通过交叉口时控制信号无法和信号灯同步导致闯红灯的问题。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201410261100.X
Filing Date： 2014-06-12
Publication Date： 2016-08-24
Pub. No.： CN104015723B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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