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本发明涉及一种用于检测人体下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由髋弯板、大腿板、髋收展转动关节、髋屈伸转动关节、大腿穿戴具和髋旋转转动关节组成。在人体直立行走过程中，下肢带动外骨骼机构作随动运动，并通过安置于髋收展转动关节、髋屈伸转动关节和髋旋转转动关节处的髋收展光电编码器、髋屈伸光电编码器和髋旋转光电编码器检测人体下肢髋关节的运动信息。人体下肢紧致穿戴外骨骼机构后，外骨骼机构与下肢构成运动恰定的封闭运动链，可直接获得更为准确的人体髋关节运动信息。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201210094719.7
Filing Date： 2012-04-01
Publication Date： 2013-11-13
Pub. No.： CN102613975B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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