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本发明涉及一种用于消除三参量控制下振动台启动过程中产生位移超调的控制方法。该方法在三参量控制的基础上提出了离线时域超调修正算法：通过对时域内三参量控制微分方程求解得出三参量控制算法产生的超调量理论解，进而从直接消除暂态分量出发，以三角函数、傅里叶变换为工具，提出了任意输入下超调量的修正方法。和传统的加窗软启动相比，在降低超调量的同时，大大降低了在线计算量，从而在消除振动台位移超调的同时提高了控制器运行效率。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201010145745.9
Filing Date： 2010-04-09
Publication Date： 2011-07-27
Pub. No.： CN101832849B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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