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本实用新型是一种基于红外传感器姿态检测的两轮直立式自平衡机器 人，属于机器人控制领域。本机器人主要包括两个彼此相互独立的轮子、两 个直流电机、两个红外反射式传感器和机器人的主体骨架。同时，本机器人 还包括信息处理系统，以及电源供电系统。本实用新型的方法是通过设置与 机器人上部的红外传感器检测其与地面的距离，从而得出姿态信号，并根据 得出的姿态信号进行信息处理，从而产生电机控制信号驱动电机，使机器人 保持平衡。该方法简单易行，能够准确的掌握机器人的姿态信息，同时受环 境影响较小，不容易产生零点漂移，并且成本低廉。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN200920107718.5
Filing Date： 2009-04-24
Publication Date： 2010-02-10
Pub. No.： CN201399786Y
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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