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本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜 索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有 下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发 送模块，CCD摄像头采集迷宫的全局图像并通过视频解码器解码后传送给DSP， DSP对图像进行处理后通过无线发送模块发送给下位机。下位机包括有小车和 设置在小车内的控制系统，小车的底部连接有车轮和步进电机，控制系统包 括有单片机无线接收模块。无线接收模块接收上位机中的无线发送模块发送 的信息，对其进行解析后，通过步进电机驱动电路驱动步进电机带动小车行 走。本发明实现了自主迷宫搜索最优路径并能实时修正机器人的行走轨迹。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN200710304790.2
Filing Date： 2007-12-28
Publication Date： 2009-08-19
Pub. No.： CN100530203C
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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