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王婧瑶 (王婧瑶.) | 王红军 (王红军.)

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手势识别是人机交互的重要手段.为了精确识别手势并摒除光照等环境干扰,同时减除由于手部高维运动造成的关键点剧烈抖动的问题,提出一种基于基于蒙版区域的卷积神经网络(Mask Region-based convolutional neural network,Mask R-CNN)与多项式平滑算法(Savitzky-Golay,SG)的手势关键点提取方法.该方法首先对输入的红绿蓝(RGB)三通道图像进行特征提取与区域分割,获得手部的实例分割与掩码.然后利用ROIAling及功能性网络进行目标匹配,标记出22个关键点(21个骨骼点+1个背景点).将标记后结果送入SG滤波器进行数据平滑,并进行骨骼点的重新标定.从而得到稳定的手势提取特征.对模型进行对比实验,结果表明,该方法能够最大程度摒除环境干扰,并精准提取关键点.与传统基于轮廓分割的手势关键点提取相比,模型的鲁棒性大大提高,识别精度达到93.48%.

Keyword:

关键点提取 Savitzky-Golay滤波 计算机视觉 手势识别 MaskR-CNN

Author Community:

  • [ 1 ] [王婧瑶]北京工业大学 人工智能与自动化学院 北京 100124;北京信息科技大学 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地 北京 100192
  • [ 2 ] [王红军]北京信息科技大学 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地 北京 100192;北京信息科技大学 机电工程学院 北京 100192

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Source :

电子测量与仪器学报

ISSN: 1000-7105

Year: 2021

Issue: 9

Volume: 35

Page: 41-48

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