传统轮廓偏置路径规划方法具有较高几何还原度，适合电弧增材制造中等尺寸的复杂零件，但轮廓连续偏置过程中的退化现象易形成欠填充区域，进而导致缺陷，形成待优化区.针对上述问题，提出了基于布尔运算的待优化区域精确识别方法.将原始多边形与经过正反两次等距偏置的回溯多边形进行布尔差运算，可获得需要优化的缺陷区域，将待优化区域过滤与合并，重新构建为骨架填充区.结合最小矩形框确定每个骨架填充区的最优填充方向并生成往复直线路径，最后将轮廓偏置路径重新分类分区连接为连续成形路径，并按照骨架填充区成形路径优先打印原则输出为机器代码.后续成形试验采用机器人电弧增材制造系统打印了螺旋桨零件，结果表明，零件成形尺寸达到预期，且表面不存在传统轮廓偏置法中的成形缺陷，证明文中方法具有较高的可行性与适用性.