振动陀螺仪是一类利用振动运动代替传统自旋运动的陀螺敏感元件。为增强惯性敏感技术,首次引入参激探索提高柔性微静电振动陀螺仪的动力学放大效应。首先,利用两次欧拉角转换、修正偶应力理论和哈密顿原理建立了外激-参激联合作用下微静电振动陀螺仪的非线性偏微分方程,并利用离散手段得到了陀螺及非线性耦合的常微分方程。其次,研究了参激微静电振动陀螺仪线性系统的参数性能,如固有频率、静态变形、动力学放大、校正曲线以及系统稳定性。最后,利用多尺度法研究了尺度效应、边缘场和直流静电压等参数对非线性系统幅频响应和力幅响应的影响。本文的分析可以更好的理解陀螺系统在不同方向上的耦合振动状况及非线性动力学行为。通过引入参数激励,可调节系统刚度,增强敏感方向上的振幅,对优化振动陀螺仪的设计给予理论上的支撑,对提高振动陀螺仪的工程应用起到了指导作用。