生理学研究发现，大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞，而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此，本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法，旨在为移动机器人赋予强大的空间导航能力。在海马CA3—前额叶空间导航模型的基础上，本文构建以海马CA1区位置细胞为基本单元的动态自组织模型优化导航路径。随后通过海马CA3区位置细胞与前额叶皮层动作神经元将优化后的路径回馈至脉冲神经网络，提高模型收敛速度的同时还有助于建立导航习惯的长期记忆。为验证方法的有效性，本文分别设计了二维仿真实验和三维仿真平台的机器人实验。实验结果表明：本文方法不仅能够在导航效率、收敛速度等方面超越其他算法，而且对动态变化的导航任务具有较好的适应性。同时，本文方法还能够很好地应用在移动机器人平台上。