为解决低客流传统公交线路运营效率低的问题，考虑低客流公交线路客流时空特性，提出了采用传统公交与需求响应公交(demand　response　transit,　DRT)相结合的组合运营模式：全时段传统公交模式(M1)、分时段传统公交+DRT模式(M2)全时段DRT模式(M3)的优化思路。分析了不同运营模式的要素，考虑乘客空间、时间特征，构建基于三维时空聚类的站点规划模型；考虑车辆行驶成本、乘客时间成本，以总班次运营成本最小为目标，构建了带有时间窗的灵活型DRT线路与调度规划模型，运用遗传算法进行求解。以北京市某公交线路进行仿真实证，仿真结果表明：M2相比M1、M3分别降低了9.0%、23.0%的运营成本。研究可针对低客流公共交通服务的运营方案制定与优化提供技术参考。