在采用内环矢量控制(Field　orientation　control,FOC)和外环经典比例积分(Proportional　integral,PI)控制的永磁同步电机(Permanent　magnet　synchronous　motor,PMSM)驱动系统中，容易出现外部扰动检测精度低、抖振、速度环超调大等不确定性缺陷。为了解决PI控制的抖振缺点，提高系统抗干扰性，提出了一种积分超螺旋滑模控制(Integral　super　twisting　sliding　mode　controller,ISTSMC)。为了实现无位置传感器控制以及电机转速与位置的在线估计，采用基于扩展卡尔曼滤波(Extended　Kalmanfilter,EKF)的滑模观测器，并且设计了一种分段正弦型函数代替传统的基于sgn函数的滑模观测器降低抖振现象。在Matlab/Simulink仿真下，分析了该系统在各种故障扰动、反转运行和负载扰动下的速度响应和检测精度能力。结果证明了所提系统的可行性以及优越的动态性能。