Abstract：
综合检测列车构架的运动位姿会影响检测系统测量的准确性,为获取检测系统所在构架运动位姿,提出一种基于多加速度计组合的位姿解算算法.对综合检测列车检测系统所在构架中心运动位姿进行测试分析,结果显示,在相同速度条件下,列车构架中心位姿结果具有较强的相关性;同时针对多加速度计组合位姿测量方法无法感知线路线形造成的姿态角变化问题,提出位姿补偿方案,并搭建试验模型进行验证.结果表明补偿后横向位移、垂向位移、侧滚角度、摇头角度、俯仰角度的位姿解算结果与试验台反馈结果具有很好的一致性.上述结果可为综合检测列车上搭载的检测系统运动状态下的测量精度分析提供支撑.
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铁道学报
ISSN： 1001-8360
Year： 2024
Issue： 7
Volume： 46
Page： 117-125
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