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本发明公开了一种仿生水蛭吸附式静脉穿刺机器人，包括穿刺机器人支撑架、穿刺机器人、皮肤吸附装置、抱箍止血器、臂托、平台。所述平台的一侧设置有穿刺机器人支撑架，所述穿刺机器人由连续体机械臂和穿刺末端组成并设置于所述穿刺机器人支撑架上方，所述皮肤吸附装置固定于连续体机械臂远端顶部，所述平台另一侧设置有抱箍止血器，所述臂托平行设置于抱箍止血器后方。本发明采用一种新型的吸附穿刺采血模式实现精准穿刺。可以跟随病人手臂轻微晃动以减少病人的恐惧感，增加其舒适性。相比于目前的静脉采血机器人具有更好的随动性和安全性，能够在一定程度上减少病人轻微晃动产生的伤害以及医护人员感染病毒的风险。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202411170380.3
Filing Date： 2024-08-23
Publication Date： 2025-03-04
Pub. No.： CN119548246A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 公开
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