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本发明公开了一种基于PLC自动化焊接装备的柔性化控制系统，包括总控单元、组态屏、手控盒、机头单元、送丝机单元、非标工装单元、变位机单元和焊机单元多个独立模块。总控单元为核心控制单元，总控单元集成组态屏、手控盒、机头单元、送丝机单元、非标工装单元、变位机单元和焊机单元的控制模块。总控单元对各个控制模块进行模块化编程，通过组态屏对不同的控制模块进行激活或屏蔽，同时操作者在触摸屏中设置执行机构的运动逻辑以及焊接工艺的时序，以此达到控制不同焊接设备的目的。本发明在提高焊接效率、减少不同焊接工装程序编写带来的时间成本与技术成本，减少接线数量，从而减少故障的发生率。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202410691683.3
Filing Date： 2024-05-30
Publication Date： 2025-02-18
Pub. No.： CN119457446A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 公开
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