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本申请涉及无人机调度技术领域，特别涉及一种智能电网场景中多无人机协作巡检规划与调度方法及装置，其中，方法包括：获取智能电网场景的至少一个巡检任务和执行巡检任务的多个无人机；识别每个巡检任务的状态信息和任务优先级以及每个无人机的状态信息；根据每个巡检任务的状态信息和任务优先级以及每个无人机的状态信息生成每个无人机的调度指令，基于每个无人机的调度指令调度多个无人机执行至少一个巡检任务。由此，解决了相关技术中无人机任务规划需要根据不同场景所要求的约束条件或威胁的不同选择合适的算法来对任务进行分配，造成计算量剧增、结果难收敛、适用性较低，且由于任务分配不合理，导致时间长、鲁棒性差等问题。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202410590767.8
Filing Date： 2024-05-13
Publication Date： 2024-11-08
Pub. No.： CN118916125A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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