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本发明提出了一种盾构隧道衬砌渗漏水智能检测装置及检测方法，涉及土木工程运维领域；包括衬砌渗漏水多模态信息采集设备，衬砌渗漏水多模态信息采集设备包括激光雷达、可见光摄像头和手持底座，激光雷达和可见光摄像头通过云台、转接板和螺栓同轴固定在手持底座上；手持底座上还设置有电源、边缘计算设备和显示设备。本发明采用建立的一种渗漏水图像快速分割‑特征量化框架，基于语义分割方法对可见光图像中的渗漏水进行分割，得到渗漏水目标掩膜。基于目标掩膜对渗漏水区域的点云进行提取，并采用曲面拟合算法对渗漏水区域进行曲面拟合。通过特征量化算法快速准确地计算拟合曲面的周长、面积、最大轴线长度等量化参数。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202410428758.9
Filing Date： 2024-04-10
Publication Date： 2024-07-23
Pub. No.： CN118376355A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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