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本发明公开了一种5G通信和GPS定位技术融合的定位方法、系统、电子设备及存储介质，包括基于GPS定位技术获取初始时刻的初始位置以及下一时刻的GPS定位位置；基于5G定位技术获取在下一时刻的5G定位位置；基于IMU传感器，获取在下一时刻的加速度、旋转矩阵和方向；通过卡尔曼滤波器将GPS定位位置、5G定位位置、加速度、旋转矩阵融合，得到在下一时刻的融合位置；本发明可以在一定程度上弥补室内的非视距信号对定位精度的影响，进一步提高室内定位的准确度和稳定性。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202410286618.2
Filing Date： 2024-03-13
Publication Date： 2024-06-11
Pub. No.： CN118169728A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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