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本发明提供一种仿人机器人动态障碍物测速方法，包括获取实时的RGB图像和深度信息，还包括以下步骤：使用动态障碍物检测网络检测动态障碍物；进行障碍物目标跟踪；测定障碍物的速度；障碍物实时可视化与障碍物数据存储。本发明提出了一种仿人机器人动态障碍物测速方法，解决了现有障碍物检测和跟踪解决方案存在的特定环境适应性不足、对动态障碍物处理不足、速度测定精度问题和响应速度不足问题。实现了对多变室内外环境中动态障碍物的高效、准确检测与快速跟踪，提供了精确的速度信息，从而显著提高了仿人机器人的自主性和安全性。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202410278738.8
Filing Date： 2024-03-12
Publication Date： 2024-06-11
Pub. No.： CN118169420A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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