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本发明公开了一种基于多尺度特征聚合的视觉地点识别方法，属于计算机视觉领域。本发明包括：多尺度特征提取模块，采用多种不同尺寸的卷积并行提取特征，扩大了感受野的大小，获得了多尺度特征，同时利用大卷积核尝试补充前面特征提取网络下采样步骤丢失的细节信息，使最终的全局特征同时保留丰富的细节信息和多尺度特征，能够应对视觉地点识别中的尺度变化，动态物体遮挡问题；特征聚合模块，使用连续的特征混合块，逐步将全局关系纳入特征中，保留整体结构信息，提升全局特征的表达能力，解决视角变化和光照变化挑战，获得更准确的定位结果。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202410172853.7
Filing Date： 2024-02-07
Publication Date： 2024-05-14
Pub. No.： CN118038067A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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