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本发明公开了一种基于驱动电流的瞬时铣削力及铣削力系数在线辨识方法，建立在线监测系统，采集进给轴电机电流电压，进行最小二乘平滑滤波去除干扰噪声。然后搭建进给轴永磁同步电机模型，在其基础上引入了模型参考自适应MRAS方法，通过粒子群算法对其自适应律中的PI控制器参数进行优化，估算进给轴电机机械角速度。修正MRAS输入参数，利用带遗忘因子的递推最小二乘法FFRLS辨识电机电气参数与进给系统机械参数。通过电机转矩方程找出电压、电流信号与铣削力之间的联系，建立铣削力预测模型，利用经过数据处理的机床进给轴电机电压、电流数据，通过模型辨识出电机电气参数、进给系统机械参数、电机转速与铣削力,并采用平均铣削力法辨识出铣削力系数。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202410169291.0
Filing Date： 2024-02-06
Publication Date： 2024-06-04
Pub. No.： CN118131688A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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