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本发明公开一种基于下肢外骨骼的运动能量储能装置及工作方法，包括：固定机构、动力输入机构、传动机构和储能机构；固定机构与外骨骼髋关节机构连接；动力输入机构包括导轨、手柄和牵引机构，牵引机构的一端从固定机构外壳底部穿出并固定于足部，以使牵引机构受足部运动的牵引而移动；传动机构包括第一三级齿轮传动组和第二三级齿轮传动组，第一三级齿轮传动组用于将牵引机构输入的能量传递至储能机构，第二三级齿轮传动组与手柄连接用于将手柄旋转输入的能量传递至储能机构。利用足部碰撞运动，将足部碰撞势能转化为电能进行存储，实现人体正常行走过程中足部碰撞势能的重新收集与利用。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202410038843.4
Filing Date： 2024-01-10
Publication Date： 2024-04-02
Pub. No.： CN117803544A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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