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本发明公开了一种捡乒乓球机器人本体及乒乓球运动轨迹建模方法，其中捡乒乓球机器人包括机器人本体、导航传感器、视觉识别元件、控制电路板及电源。机器人本体包括底盘部分、聚拢收集部分、储球部分及外壳主体，能够为乒乓球运动轨迹建模提供参考。通过现有的捡乒乓球机器人结构进行球体运动轨迹建模，能够调整捡球过程中的参数，从而优化捡球过程。乒乓球运动包括以下步骤：首先，摩擦轮给予其初速度；然后，乒乓球进入支架斜面；最后，乒乓球经由引导面被抛入储球盒。本发明中乒乓球运动轨迹建模方法不仅有利于找到乒乓球运动初速度和支架斜面倾斜角度的耦合关系，也有利于进一步优化捡乒乓球机器人的本体结构。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202310930819.7
Filing Date： 2023-07-27
Publication Date： 2023-11-17
Pub. No.： CN117067178A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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