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本实用新型公开了一种激光除草小车，包括移动平台、电机模组和两自由度云台。所述电机模组和两自由度云台安装于移动平台上。移动平台包括铝型材机架、平台和车轮。小车由四个电机通过传动装置分别驱动四个车轮行走；搭载激光模块，并通过两自由度云台转动，控制激光笔角度，进而实现精准除草。两自由度云台固定在车架的平台下方。激光发射器固定在平台上，激光发射头固定在两自由度云台上。两自由度云台上的舵机接收信号进行转动，进而带动激光发射器转动，实现瞄准草芯功能。激光发射器受wemosd1wifi开发板控制。激光通过高温精准烧毁草芯，避免了使用化学药剂带来污染，同时节省人力物力。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202320620737.8
Filing Date： 2023-03-27
Publication Date： 2023-10-27
Pub. No.： CN219894406U
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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