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本发明公开了一种用于竖直绝缘子串的结构自适应移动清理一体机器人，包括固定在环形竖直绝缘子串外侧的攀爬机构，抱死机构上侧连接清扫装置，通过攀升推杆使其移动并通过清扫滚筒毛刷、驱动旋转电机、适应定位推杆、上抬舵机、毛刷驱动电机相互配合进行清扫。清扫机构上固定有检测机构进行污秽检测。此外，操作人员控制地面接收控制装置进行整体操控。无线控制，操作距离不小于20米，能够轻松控制机器人进行精准的清洁操作；机器人的模块化结构和标准化接口，提高了机器人的灵活性和可扩展性，减少了维护和维修时间；机器人具备自适应不同直径的能力，提高了工作的安全性和效率，实用性强，效率更高。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202311732305.7
Filing Date： 2023-12-16
Publication Date： 2024-04-05
Pub. No.： CN117816595A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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