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学者姓名：张涛
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Abstract ：
针对传统对接方法在缺少现场实测数据支持下的被动调整问题，提出基于数字孪生的机身对接精度优化控制方法.基于数字孪生虚实结合技术，研究机身对接工艺优化反馈控制技术. 搭建融合冗余控制算法和工艺优化策略的数字孪生系统，明确了基于现场实测数据的测量-优化-反馈精度优化流程. 基于有限状态机理论，精准重建数字孪生模型，实现对接过程的监控和精度预测，根据同轴度评价指标完成工艺参数二次设计，将优化后的工艺参数重新下发至物理现场、控制现场进行对接. 对接位姿偏差对比结果表明：对接精度优化控制方法将机身筒段位置偏差降低了60.03%，姿态偏差降低了53.94%.
Keyword ：
模型重构 模型重构 优化控制 优化控制 数字孪生 数字孪生 机身对接 机身对接 参数优化 参数优化
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| GB/T 7714 | 赵永胜 , 赵志勇 , 李迎 et al. 基于数字孪生的机身对接精度优化控制方法 [J]. | 浙江大学学报(工学版) , 2023 , 57 (5) : 883-891 . |
| MLA | 赵永胜 et al. "基于数字孪生的机身对接精度优化控制方法" . | 浙江大学学报(工学版) 57 . 5 (2023) : 883-891 . |
| APA | 赵永胜 , 赵志勇 , 李迎 , 张涛 . 基于数字孪生的机身对接精度优化控制方法 . | 浙江大学学报(工学版) , 2023 , 57 (5) , 883-891 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种静压转台智能监测系统及方法，包括数据采集系统、大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统。通过数据采集系统采集转台参数传递给大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统，对静压转台的工作状态进行实时动态的监测和评估。建立静压转台以及圆形油垫模型，并通过控制系统来控制各传感单元记录转台的实时参数；通过数据采集系统采集影响静压转台的相关参数，将采集后的数据传入大数据计算系统进行数据归类处理；使用MATLAB搭建人工智能系统，将处理后的数据输入人工神经网络模型进行训练并通过输出值评估和监测静压转台的工作状况；本发明能够实时动态的监测静压转台的工作状况，更加全面准确地了解静压转台的工作性能和状况。
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| GB/T 7714 | 赵永胜 , 罗嘉庆 , 李迎 et al. 一种静压转台智能监测系统及方法 : CN202310702342.7[P]. | 2023-06-14 . |
| MLA | 赵永胜 et al. "一种静压转台智能监测系统及方法" : CN202310702342.7. | 2023-06-14 . |
| APA | 赵永胜 , 罗嘉庆 , 李迎 , 马弘列 , 张涛 , 闫俊 . 一种静压转台智能监测系统及方法 : CN202310702342.7. | 2023-06-14 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种微型滚柱丝杠副光弹模型适应性自动加载装置，包含安装床身，所述床身与工作台通过螺栓固定，工作台可沿着床身导轨进行前后移动，所述工作台上安装有驱动电机与操作台，驱动电机与齿轮传动机构相连，驱动电机通过操作台进行控制，齿轮传动机构与丝杠夹持机构相连，通过齿轮驱动螺母转动实现对滚柱丝杠副的加载，通过力传感器与操作台显示并控制加载力的大小，齿轮传动机构外部通过齿轮轴连接有一个齿轮安装支架，齿轮安装支架通过螺栓与工作台相连接。本发明的电机与齿轮传动系统的联动可保证三个螺母自动以相同速度同时进行加载；丝杠夹持机构加载螺母与锁紧螺母可保证对丝杠进行持续加载，以便于热处理的进行。
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| GB/T 7714 | 程强 , 王畅 , 张涛 et al. 一种微型滚柱丝杠副光弹模型适应性自动加载装置 : CN202310743953.6[P]. | 2023-06-24 . |
| MLA | 程强 et al. "一种微型滚柱丝杠副光弹模型适应性自动加载装置" : CN202310743953.6. | 2023-06-24 . |
| APA | 程强 , 王畅 , 张涛 , 王建辉 , 张彩霞 , 刘志峰 . 一种微型滚柱丝杠副光弹模型适应性自动加载装置 : CN202310743953.6. | 2023-06-24 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种内反馈式静压转台节流器设计方法，计算扇形油垫的流量。采用有限差分法对二阶偏微分方程进行离散，采用高斯赛德尔迭代法对上式进行求解，得到油腔的无量纲压强，得不同方向的速度三维分布；矩形缝隙流量计算。由于矩形缝隙节流器的短边尺寸非常小，将矩形缝隙节流器看成是矩形油垫，其只有长边封油边起作用。转台旋转后，流经矩形缝隙的油液带有离心力。在求解矩形缝隙节流器的流量时，将矩形油垫等效成扇形油垫，其中心和扇形油垫中心重合，等效前后面积不变。在初始状态下，上下油腔油膜厚度相同，根据内反馈结构特点，经过下油腔的流量和过节流边的流量相等。本发明关于节流器长度计算方法更符合实际。
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| GB/T 7714 | 杨聪彬 , 马弘列 , 张涛 et al. 一种内反馈式静压转台节流器设计方法 : CN202310230978.6[P]. | 2023-03-12 . |
| MLA | 杨聪彬 et al. "一种内反馈式静压转台节流器设计方法" : CN202310230978.6. | 2023-03-12 . |
| APA | 杨聪彬 , 马弘列 , 张涛 , 刘志峰 , 程强 . 一种内反馈式静压转台节流器设计方法 : CN202310230978.6. | 2023-03-12 . |
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Abstract ：
本发明提供了一种滚珠丝杠副精度衰退预测方法，实现该方法的步骤包括如下：S1、基于Hertz接触理论对滚珠丝杠副进行载荷分析；S2、基于Archard磨损理论建立滚珠丝杠副预紧力衰退预测模型；S3、分析滚珠与滚道接触区域的运动特性，对滚珠丝杠副进行运动学分析；S4、建立滚珠丝杠副磨损量与预紧力退化耦合模型，对不同工况下滚珠丝杠副精度衰退模型的建立与预测分析；本发明对于研究滚珠误差、摩擦磨损、预紧力退化和精度衰退对精度保持性的作用影响机理，建立实现精度保持性评价体系具有重要意义。
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| GB/T 7714 | 杨聪彬 , 刘玉镜 , 程强 et al. 一种双螺母滚珠丝杠精度衰退预测方法 : CN202310250178.0[P]. | 2023-03-15 . |
| MLA | 杨聪彬 et al. "一种双螺母滚珠丝杠精度衰退预测方法" : CN202310250178.0. | 2023-03-15 . |
| APA | 杨聪彬 , 刘玉镜 , 程强 , 张涛 , 刘志峰 , 许静静 . 一种双螺母滚珠丝杠精度衰退预测方法 : CN202310250178.0. | 2023-03-15 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于PM流量控制器的内反馈静压油膜厚度控制方法，构成该方法的装置包括：第一油箱、第二油箱、粗滤油器、油泵、伺服电机、精滤油器、单向阀、先导型电磁溢流阀、PM流量控制器、导轨、第一节流器、第二节流器、上静压油垫、径向静压油垫、下静压油垫和静压工作台；利用PM流量控制器的优势，实现当负载增大时，油腔压力随之增大，流量通过控制也增大；反之，当负载减小时，油腔压力随之减小，流量也减小。PM流量控制器对流量的调节仅仅是依靠压差来使金属薄膜产生相应的变形来进行控制，不需要外部能量输入或电子控制，能够保证油膜在静压系统工作情况下能够长时间保持恒定，且工作稳定可靠，确保静压转台高效稳定长时间运行。
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| GB/T 7714 | 刘志峰 , 苏哲 , 杨聪彬 et al. 一种基于PM流量控制器的内反馈静压油膜厚度控制方法 : CN202310230977.1[P]. | 2023-03-12 . |
| MLA | 刘志峰 et al. "一种基于PM流量控制器的内反馈静压油膜厚度控制方法" : CN202310230977.1. | 2023-03-12 . |
| APA | 刘志峰 , 苏哲 , 杨聪彬 , 程艳红 , 张涛 . 一种基于PM流量控制器的内反馈静压油膜厚度控制方法 : CN202310230977.1. | 2023-03-12 . |
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Abstract ：
本发明提供一种阀式轴向冲击工具，涉及油气开采技术领域，用于解决阀式轴向冲击工具工作效率较低的技术问题。该阀式轴向冲击工具包括通过于阀式轴向冲击工具内部的特征结构设计以形成多个腔体，利用被通入多个腔体内的钻井液来形成压差，该压差可使得阀式轴向冲击工具内部各组件协同轴向运动来达到不同运动及工作状态，从而实现阀式轴向冲击工具内冲锤的线性往复运动并通过与第二接头的周期性撞击接触来产生周期性冲击载荷，周期性冲击载荷进而被传递至钻头，显著提升了钻头的工作效率。本发明提供的阀式轴向冲击工具用于辅助深井油气开采的破岩工作。
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| GB/T 7714 | 汪伟 , 柳贡慧 , 杨维娟 et al. 阀式轴向冲击工具 : CN202310435562.8[P]. | 2023-04-21 . |
| MLA | 汪伟 et al. "阀式轴向冲击工具" : CN202310435562.8. | 2023-04-21 . |
| APA | 汪伟 , 柳贡慧 , 杨维娟 , 张涛 , 查春青 . 阀式轴向冲击工具 : CN202310435562.8. | 2023-04-21 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于改进粒子群算法的静压转台优化设计方法，其实现过程如下：建立静压转台以及圆形油垫模型，根据流体力学等相关理论，计算转台油膜的压力和流量分布；确定粒子群个数，优化参数优化范围，粒子飞行速度以及惯性因子参数，基于此建立粒子群算法；使用MATLAB编写改进粒子群算法程序，计算转台各参数的最优解；本发明使用改进粒子群算法对静压转台各参数进行优化设计，算法中惯性因子及粒子的飞翔速度将随着局部和全局最优解的改变而实时修正，能提高算法的收敛速度和精度。
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| GB/T 7714 | 赵永胜 , 罗嘉庆 , 李迎 et al. 一种基于改进粒子群算法的静压转台优化设计方法 : CN202310368358.9[P]. | 2023-04-09 . |
| MLA | 赵永胜 et al. "一种基于改进粒子群算法的静压转台优化设计方法" : CN202310368358.9. | 2023-04-09 . |
| APA | 赵永胜 , 罗嘉庆 , 李迎 , 马弘列 , 张涛 , 闫俊 . 一种基于改进粒子群算法的静压转台优化设计方法 : CN202310368358.9. | 2023-04-09 . |
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Abstract ：
本发明提供一种视距测算及障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理的点云数据；将所述点云数据输入至训练完成的点云聚类‑注意力网络模型中，得到点云数据的分类结果并基于所述分类结果选取标识牌点云；基于标识牌点云获取视距距离，并获取终点坐标和视点位置结合所述视距距离建立三维视锥模型；基于三维视锥模型的视锥函数测算标识牌点云的被遮挡面积和视锥体内遮挡标识牌的障碍物体积，并基于被遮挡面积和障碍物体积得到路段视距遮挡程度。本发明实现了道路不同条件下视距障碍全自动检测，并自动评估标识牌被遮挡的程度，节省人力财力，保障了道路维养的精准化和精细化。
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| GB/T 7714 | 王金 , 宋子昂 , 张子宜 et al. 视距测算及障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质 : CN202210635093.X[P]. | 2022-06-06 . |
| MLA | 王金 et al. "视距测算及障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质" : CN202210635093.X. | 2022-06-06 . |
| APA | 王金 , 宋子昂 , 张子宜 , 曹猛 , 张涛 , 刘斌 . 视距测算及障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质 : CN202210635093.X. | 2022-06-06 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于多约束的多目标柔性作业车间节能调度方法，增加炉资源加工约束和订单及工序约束，包含基于复杂约束柔性作业车间的调度模型与混合NSGA‑II和改进精确空间邻域移动算法，能够结合算法对于生产任务的分配与排序进行优化，达到缩短完工时间和减少能耗的作用。针对订单和工序批量约束问题：设计批量预处理调度策略以减少编码难度和基因数量；针对炉资源加工约束问题：设计调度过程二次编码、解码的“待加工等待序列”调度策略；针对节能调度策略：在改进算法的工序卸载环节中增加启发式方法。本发明为柔性作业车间提供了快速计划方法，建立了基于完工时间、机器总耗能的多目标模型，通过该调度方法解决多类柔性作业生产车间的调度问题。
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| GB/T 7714 | 程强 , 杨颜宇 , 初红艳 et al. 一种基于多约束的多目标柔性作业车间节能调度方法 : CN202210239827.2[P]. | 2022-03-12 . |
| MLA | 程强 et al. "一种基于多约束的多目标柔性作业车间节能调度方法" : CN202210239827.2. | 2022-03-12 . |
| APA | 程强 , 杨颜宇 , 初红艳 , 张涛 , 刘志峰 . 一种基于多约束的多目标柔性作业车间节能调度方法 : CN202210239827.2. | 2022-03-12 . |
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