Abstract ：

针对目前信号交叉口相位设计过于依赖实践经验、未充分考虑机非交通流特性和非机动车过街模式的影响,导致通行效率低和时空资源利用不足的问题,基于机动车交通流不均衡性提出一种信号交叉口动态放行方案.建立不同放行方案的延误估计模型,综合考虑机非载客性差异,以减小交叉口人均延误为优化目标,采用灵敏度分析方法给出传统相位方案的定量设置条件,以北京市平安里西大街与赵登禹路交叉口为例,对模型的适用性进行验证,利用改进蚁群算法求解得到不同放行方案对应的最佳信号配时.结果表明:当机动车交通流不均衡系数aj＞0.25时,采用轮转放行+二次过街;当aj＜0.25、左转和直行流量之比大于1∶3,且非机动车左转流量在100-500辆/h时,采用对称放行+一次过街;当流量之比小于1:3时,适宜采用对称放行+二次过街.与传统放行相位相比,采用对称搭接放行相位方案能使人均延误下降13.6 s,降幅为25.81％,有效提高交叉口的通行效率.

Keyword ：

不均衡车流 信号优化 城市交通 延误估计模型 非机动车膨胀效应

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Abstract ：

针对目前信号交叉口相位设计过于依赖实践经验、未充分考虑机非交通流特性和非机动车过街模式的影响，导致通行效率低和时空资源利用不足的问题，基于机动车交通流不均衡性提出一种信号交叉口动态放行方案。建立不同放行方案的延误估计模型，综合考虑机非载客性差异，以减小交叉口人均延误为优化目标，采用灵敏度分析方法给出传统相位方案的定量设置条件，以北京市平安里西大街与赵登禹路交叉口为例，对模型的适用性进行验证，利用改进蚁群算法求解得到不同放行方案对应的最佳信号配时。结果表明：当机动车交通流不均衡系数a_j>0.25时，采用轮转放行+二次过街；当a_j<0.25、左转和直行流量之比大于1∶3,且非机动车左转流量在100～500辆/h时，采用对称放行+一次过街；当流量之比小于1∶3时，适宜采用对称放行+二次过街。与传统放行相位相比，采用对称搭接放行相位方案能使人均延误下降13.6 s,降幅为25.81%,有效提高交叉口的通行效率。

Keyword ：

信号优化 非机动车膨胀效应 延误估计模型 不均衡车流 城市交通

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为了在实现城市信号交叉口公交优先的同时，提高交叉口的交通运行效益和环境效益，综合考虑反映公交优先效益的人总延误，反映环境效益的尾气排放，以及反映交通运行效益的停车次数和通行能力性能指标，提出一种以有效绿灯时间改变值为决策变量的公交优先信号配时优化方法。首先，选取各交通和环境指标模型，并对经典性能指标权重系数进行修正，确定模型约束条件，构建能适应繁忙交通流状态的公交优先信号配时优化模型。其次，构建寻优算法逻辑框架，基于遗传算法对多目标函数模型进行求解。最后，选取广州大学城某一典型交叉口作为模型和算法的验证对象，将Webster模型和优化方法进行对比，构建经过参数标定的交叉口仿真模型，通过仿真评价验证优化方法的适用性和有效性。结果表明：公交优先配时模型的优化方案在提供优先通行权给公交车的同时，也兼顾了小汽车的通行效益；在人总延误、尾气排放和停车次数方面相比于现状的降幅分别为12.8%,6.8%和2.5%,并在通行能力方面有显著提高，相比于现状的增幅为12%。可见，提出的综合考虑交通运行效益和环境效益的公交优先信号配时优化方法适用于改善城市信号交叉口的运行状况，且改善效果整体优于Webster模型。

Keyword ：

Webster模型 VISSIM仿真 信号交叉口 公交优先信号配时优化 遗传算法 智能交通

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文中基于低频和稀疏的GPS轨迹数据提出一种新的信号控制参数估计方法.基于车辆轨迹数据周期性聚合中存在的分布模式差异,提出一种投影累计密度曲线法估计信号周期,并基于蒙特卡罗模拟得到正确估计周期所需的最小样本量.在时距图中利用交叉口不同相位的消散冲击波与对应流向进口道停车线的交点的相对位置关系,估计信号交叉口相位组织,以及各相位的有效绿灯时间.通过实际和仿真数据综合进行验证,结果表明:所建立的模型仅用几十条低频轨迹数据便可获得较高的估计精度,优于现有方法.

Keyword ：

蒙特卡洛模拟 信号配时参数估计 城市交通 GPS轨迹数据 累计密度曲线

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本发明涉及一种信号交叉口智能网联车辆双模式最优速度轨迹控制方法，属于智能交通领域领域。本发明能够基于交叉口入口排队实时状态及预测的交通参数，识别可被引导的目标车辆；基于动态规划算法求解生成可参考的初始优化轨迹；基于模型预测控制框架构建模式Ⅰ、模式Ⅱ两种控制模式，分别用来跟踪初始优化轨迹和前车轨迹，根据实时预测的目标车辆及其前车之间的相对运动状态切换两种速度控制模式，实现智能网联车辆最优速度控制。本发明不仅能够通过模式Ⅰ实现节能控制目标，同时通过模式Ⅱ来保证高效和安全目标，有利于提高智能网联车辆在通过信号交叉口时的自适应最优控制能力。

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文中利用公共交通多源数据提取了乘客出行全过程出行链，引入数据包络分析方法提出了基于多维度指标的接驳轨道交通的公交线路接驳效用的定量化评价方法，并从建成环境、交通条件、客流条件等方面建立了外部影响因素集，提出了基于托宾(Tobit)回归模型的公交线路接驳效用影响模型，选取北京市天通苑区域的公交线路为例进行实证分析.结果表明：公交线路拥堵里程占比、途径信号交叉口数量和沿线客流强度等因素对接驳轨道交通公交线路接驳效用产生较为显著的影响.

Keyword ：

公交运营优化 城市交通 托宾回归模型 公共交通接驳效用 公交可达性

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交通拥堵和污染已成为日益令人关注的问题，车路协同技术作为一种新兴技术，能够实现车辆之间、车辆和基础设施之间的实时信息交互，被广泛视为解决上述问题的有效途径。车路协同技术在信号交叉口中的应用成为当前交通领域研究的热点问题。尽管已经有一些关于交通信号控制或车路协同技术的综述，但尚缺乏对车路协同技术在信号交叉口中应用的系统性综述。文章对车辆协同技术在信号交叉口信号控制、车辆协同驾驶和生态驾驶中的应用进行了总结，以支持未来的研究。

Keyword ：

信号交叉口 生态驾驶 信号控制 车辆协同驾驶 车路协同技术

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本发明提供一种面向网联自动驾驶混行场景的交叉口规划与信号优化方法，在HVs与CAVs混行的路网上提出了设置CAV专用相位和CAV专用进口道的信号交叉口，并提出了HVs与CAVs混行下的交叉口布局及信号设置优化问题，并对其进行建模，设置全局最优精确性算法求解得到问题的全局最优解，即决策路网中每个交叉口的类型(传统视觉信号交叉口，智能无信号交叉口，新型信号交叉口)，和两类信号交叉口的周期时长、绿灯时长、CAV专用相位时长，使得混行路网的总出行成本最小。本发明提出的交叉口规划和信号设置优化问题的建模方法和求解算法可以明显改善路网性能，提高不同市场渗透率下的HVs与CAVs混行路网的整体出行效率，充分发挥网联自动驾驶技术优势。

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为了提高交叉口施工区交通组织和管理效率，对施工区交通流特性及通行能力影响因素进行了研究。应用实测数据分析了交叉口施工区车头时距、速度、起动延误时间和饱和流率等参数特性。通过对比分析发现，在施工条件下，直行车道饱和流率下降约18.9%,起动延误时间约增加一倍；基于实测数据，给出了信号交叉口施工区直行车道饱和流率推荐值为1 400～1 500 pcu/h,左转车道饱和流率推荐值为1 300～1 400 pcu/h;基于实测与仿真的方法，给出了信号交叉口施工区大型车换算系数和大型车混入比对施工区通行能力影响修正系数，并分析了公交停靠站及车道标志标线等对通行能力的影响。

Keyword ：

交叉口施工区 交通工程 通行能力 交通仿真

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礼让行人细则下为科学设置信号交叉口右转保护型相位，通过对北京市交叉口的实地调研，分析了人车交互行为和双向过街行人的时空分布特性。基于可接受间隙理论，建立了避让率和双向过街行人影响下的人车交互延误模型，并对模型中参数进行灵敏度分析，综合考虑交叉口运行效率和安全性提出了右转保护型相位设置条件。结果表明：右转车流未饱和条件下右转机动车流量达到100 veh/h、双向过街行人流量达到1 700 ped/h以上时，适宜设置右转保护型相位；过街行人流量越多，右转保护型相位设置阈值对机动车流量要求越低；随着车流量的增长，右转保护型相位的设置对行人流量的要求呈先降后升的趋势；机动车避让率越高，设置右转保护型相...

Keyword ：

交通工程 设置阈值 可穿越间隙理论 礼让行人 右转保护型相位

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