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Abstract ：
本文针对各向异性碳纤维复合材料板的损伤定位问题,提出改进型密集阵列全聚焦成像方法.首先,考虑碳纤维复合材料板的各向异性,通过实验分析超声导波在板中的传播特性,得到沿不同传播方向的群速度值.其次,对密集型传感器阵列的参数进行分析和优化研究,分别对不同阵列参数即阵元间距和阵元数量进行指向性函数的数值分析,优化阵列的参数,以保证阵列主瓣较窄、旁瓣较低且无栅瓣.然后,提出了一种考虑碳纤维复合材料板各向异性的改进型密集传感器阵列板结构缺陷定位算法.使用超声导波在碳纤维复合材料板中沿不同传播方向的群速度值,对全聚焦算法进行修正,并利用虚拟聚焦原理对板结构进行全聚焦成像.最后,通过布置碳纤维复合材料孔洞损伤实验,对基于密集阵列全聚焦成像方法的定位精度进行分析.实验结果表明,改进型密集阵列全聚焦成像算法的定位精度为1.00 mm,相较于使用单一群速度值,该方法在定位孔洞损伤缺陷时具有更高的精度.
Keyword ：
密集阵列 碳纤维复合材料 超声导波 全聚焦成像算法
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| GB/T 7714 | 刘增华 , 王美灵 , 朱艳萍 et al. 改进型密集阵列全聚焦成像算法的碳纤维复合材料板损伤定位研究 [J]. | 仪器仪表学报 , 2024 , 45 (6) : 120-132 . |
| MLA | 刘增华 et al. "改进型密集阵列全聚焦成像算法的碳纤维复合材料板损伤定位研究" . | 仪器仪表学报 45 . 6 (2024) : 120-132 . |
| APA | 刘增华 , 王美灵 , 朱艳萍 , 鲁朝静 , 何存富 . 改进型密集阵列全聚焦成像算法的碳纤维复合材料板损伤定位研究 . | 仪器仪表学报 , 2024 , 45 (6) , 120-132 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于平面点云聚类体素化的三维正态分布变换定位方法、装置、介质及产品，涉及自主无人系统定位领域，方法包括根据激光雷达点云确定参考点云和目标点云，根据参考点云法向量和曲率对参考点云进行聚类；将聚类后的参考点云进行两次细分，计算细分后平面点云簇的均值和协方差；基于第一次细分的平面点云簇的均值和协方差体素化聚类后的参考点云，配准目标点云，输出初步配准结果；基于初步配准结果初始化配准后的目标点云，根据第二次细分后的平面点云簇的均值和协方差体素化平面聚类后的参考点云，配准该配准后的目标点云，输出最终配准结果；根据最终配准结果对无人系统进行定位。本发明在定位精度和鲁棒性方面均有显著提升。
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| GB/T 7714 | 王涣杰 , 唐扬磊 , 刘海滨 et al. 一种基于平面点云聚类体素化的三维正态分布变换定位方法、装置、介质及产品 : CN202410598329.6[P]. | 2024-05-15 . |
| MLA | 王涣杰 et al. "一种基于平面点云聚类体素化的三维正态分布变换定位方法、装置、介质及产品" : CN202410598329.6. | 2024-05-15 . |
| APA | 王涣杰 , 唐扬磊 , 刘海滨 , 刘海彤 . 一种基于平面点云聚类体素化的三维正态分布变换定位方法、装置、介质及产品 : CN202410598329.6. | 2024-05-15 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种舵机综合性能测试台高精度装夹机构，舵机测试台高精度装夹机构主要包括左右调节高精度定位装夹机构、前后调节高精度装夹定位装夹机构、高度调节高精度定位装夹机构。该装夹机构可实现前后、左右和高度三个方向的自由移动，采用对中校对块、固定校对块和数显千分表精确装夹定位，装夹定位精度高，并且有效解决了宽度尺寸较小的舵机的装夹问题，操控性好，适用性强，可满足水平方向、高度方向复杂装夹定位动作。
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| GB/T 7714 | 于渤 , 吴明鑫 , 张临涛 et al. 一种舵机综合性能测试台高精度装夹机构 : CN202410003704.8[P]. | 2024-01-02 . |
| MLA | 于渤 et al. "一种舵机综合性能测试台高精度装夹机构" : CN202410003704.8. | 2024-01-02 . |
| APA | 于渤 , 吴明鑫 , 张临涛 , 石照耀 . 一种舵机综合性能测试台高精度装夹机构 : CN202410003704.8. | 2024-01-02 . |
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Abstract ：
一种基于菱形振子超声驱动的微动台属于微型执行器、超声电机领域；本发明装置包括X向运动模块和Y向运动模块，Y向底座的凸台上安装有磁吸附装置，Y向滑块上安装有若干对铰链预紧器和2根磁吸附铁条，在2根磁吸附铁条的中部安装有预紧铰链，Y向菱形振子安装在Y向底座的凸台上，并夹在预紧铰链中间，Y向滑块上安装有多个节流器用来形成气浮支撑。在垂直方向上，磁吸预紧力、Y向滑块的重力、以及向上的气浮支撑力三者平衡；在水平方向上，2个侧向气浮工作面的支撑力平衡。本发明减小了装置的原理误差，提升了气气浮导轨的重复定位精度，适用于空间体积小、精度要求高的场合。
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| GB/T 7714 | 温众普 , 迟余琛 , 曲华杰 . 一种基于菱形振子超声驱动的微动台 : CN202410663944.0[P]. | 2024-05-27 . |
| MLA | 温众普 et al. "一种基于菱形振子超声驱动的微动台" : CN202410663944.0. | 2024-05-27 . |
| APA | 温众普 , 迟余琛 , 曲华杰 . 一种基于菱形振子超声驱动的微动台 : CN202410663944.0. | 2024-05-27 . |
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Abstract ：
一种驱导测一体化高精度微动装置属于高精度机电技术领域；本发明装置包括导轨机构、驱动机构、导向机构和测量机构，直线导轨的一端加工有“H”型槽，驱动机构安装在“H”型槽内做直线运动，直线导轨的另一端是导向机构的运动基准。该装置采用菱形振子实现高精度驱动、采用气浮导轨实现高精度导向、采用光栅尺实现高精度位置反馈，集成了驱动、导向、测量功能共同实现高精度直线运动。与传统技术不同的是，该装置采用的驱动、导向、测量机构分属不同的模块，可独立拆卸和升级，同时结构紧凑、具有同一个安装基准。因此，本发明装置在原理上消除了阿贝误差，具有高运动精度和定位精度的优点。
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| GB/T 7714 | 温众普 , 曲华杰 , 曹克 . 一种驱导测一体化高精度微动装置 : CN202410663929.6[P]. | 2024-05-27 . |
| MLA | 温众普 et al. "一种驱导测一体化高精度微动装置" : CN202410663929.6. | 2024-05-27 . |
| APA | 温众普 , 曲华杰 , 曹克 . 一种驱导测一体化高精度微动装置 : CN202410663929.6. | 2024-05-27 . |
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Abstract ：
一种基于齿盘超声驱动的气浮转台涉及精密转台和超声电机领域，本发明装置包括驱动机构、导向机构和测量机构，驱动机构包括转动盘和固定盘，转动盘的下方加工有槽口，槽口内安装有弹性环，固定盘的下方安装有若干压电片，固定盘的上方加工有齿盘，弹性环与齿盘过盈配合；驱动机构工作时，给压电片施加具有相位差的高频电压，便可驱动固定盘产生振动，进而驱动齿盘产生行波驱动效果，由于弹性环和齿盘接触配合，进而产生相对运动，相对运动由导向机构进行导向，因此弹性环带动转动盘和花盘进行回转运动；驱动机构不工作时，由于弹性环与齿盘过盈配合，转动盘和固定盘形成自锁，从而保证了定位精度。
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| GB/T 7714 | 温众普 , 曲华杰 , 顾慧 . 一种基于齿盘超声驱动的气浮转台 : CN202410663941.7[P]. | 2024-05-27 . |
| MLA | 温众普 et al. "一种基于齿盘超声驱动的气浮转台" : CN202410663941.7. | 2024-05-27 . |
| APA | 温众普 , 曲华杰 , 顾慧 . 一种基于齿盘超声驱动的气浮转台 : CN202410663941.7. | 2024-05-27 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种5G通信和GPS定位技术融合的定位方法、系统、电子设备及存储介质，包括基于GPS定位技术获取初始时刻的初始位置以及下一时刻的GPS定位位置；基于5G定位技术获取在下一时刻的5G定位位置；基于IMU传感器，获取在下一时刻的加速度、旋转矩阵和方向；通过卡尔曼滤波器将GPS定位位置、5G定位位置、加速度、旋转矩阵融合，得到在下一时刻的融合位置；本发明可以在一定程度上弥补室内的非视距信号对定位精度的影响，进一步提高室内定位的准确度和稳定性。
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| GB/T 7714 | 何泾沙 , 洪宇飞 , 朱娜斐 . 一种5G通信和GPS定位技术融合的定位方法、系统、电子设备及存储介质 : CN202410286618.2[P]. | 2024-03-13 . |
| MLA | 何泾沙 et al. "一种5G通信和GPS定位技术融合的定位方法、系统、电子设备及存储介质" : CN202410286618.2. | 2024-03-13 . |
| APA | 何泾沙 , 洪宇飞 , 朱娜斐 . 一种5G通信和GPS定位技术融合的定位方法、系统、电子设备及存储介质 : CN202410286618.2. | 2024-03-13 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于超声的具有可适应性的轴向应力检测装置，上半紧固件内锥面配合柔性夹持工装，超声探头与柔性夹持工装间隙配合，压力传感器与超声探头接触，拧紧螺母通过螺纹连接在上半紧固件上，与压力传感器接触，上半紧固件通过螺纹与下半紧固件连接，磁铁安装在上半紧固件台阶处，下半紧固件开设对称的螺纹孔、V型槽和卡槽，螺纹孔直径比V型槽大，弹簧安装在卡槽底部，夹持工装对称安装在V型槽，可调节螺母通过螺纹安装在下半紧固件的螺纹孔。本发明能够提高检测装置的定位精度和重复定位精度，保证施加在超声探头上的载荷恒定，提高检测时的检测精度和可重复性。增加检测装置的可适应性，适应不同尺寸规格的探头和测试对象。
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| GB/T 7714 | 赵永胜 , 孙富权 , 李迎 et al. 一种基于超声的具有可适应性的轴向应力检测装置 : CN202410337854.2[P]. | 2024-03-24 . |
| MLA | 赵永胜 et al. "一种基于超声的具有可适应性的轴向应力检测装置" : CN202410337854.2. | 2024-03-24 . |
| APA | 赵永胜 , 孙富权 , 李迎 , 牛娜娜 , 陈魁 . 一种基于超声的具有可适应性的轴向应力检测装置 : CN202410337854.2. | 2024-03-24 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种小型螺旋桨加工专用翻面装置，涉及数控加工装备制造技术领域。包括基座，中间设有圆形轨道，圆形轨道为圆形贯通凹槽，在圆形轨道的两侧关于圆心对称设有两个直线轨道；两个滑动夹持单元，分别滑动连接在两个直线轨道上并关于圆形轨道的圆心对称设置，能竖直夹持固定螺旋桨；转动单元，固定连接在基座上，顶部设有转台，第一电机驱动转台沿圆形轨道实现180°或‑180°转动运动，两个滑动夹持单元沿直线轨道相向运动至转台上后将螺旋桨夹住，转台带动两个滑动夹持单元和螺旋桨实现180°或‑180°转动运动，完成螺旋桨的翻面动作。本发明可使要加工的螺旋桨完成自动翻面，大大提升重复定位精度，以及螺旋桨整体的加工精度和生产效率。
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| GB/T 7714 | 赵鹏睿 . 一种小型螺旋桨加工专用翻面装置 : CN202311529527.9[P]. | 2023-11-16 . |
| MLA | 赵鹏睿 . "一种小型螺旋桨加工专用翻面装置" : CN202311529527.9. | 2023-11-16 . |
| APA | 赵鹏睿 . 一种小型螺旋桨加工专用翻面装置 : CN202311529527.9. | 2023-11-16 . |
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Abstract ：
同步定位与建图(SLAM)在人工智能领域发挥着不可替代的作用。传统的视觉SLAM算法在静态环境下是稳定的,但在动态场景下具有较低的准确性和鲁棒性。本文提出了一个基于点线特征的室内动态环境下SLAM系统。为了改善在室内动态环境中仅使用点特征时定位精度较低的问题,引入了常见的线特征。然而,当前的线特征提取算法存在一些问题,因此我们提出了改进的线特征提取和描述方法,并运用DeepLabV3+语义分割网络结合运动一致性检测算法来消除动态点线特征的影响。接下来,我们使用静态点和线特征构建动态SLAM中的后端优化模型,并将语义信息引入非线性优化后端模型中以求解最优位姿。最后,在公共动态数据集进行了足够的实验,以验证本文算法的定位精度和性能,将我们的实验结果与几种最先进的动态SLAM方法比较绝对轨迹误差和相对轨迹误差。通过与这些动态SLAM方案的综合比较,可以充分证明本文在动态场景中可以达到相当或更好的性能。
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动态环境 同步定位与建图 点线特征 语义分割
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| GB/T 7714 | 李继 , 张会清 , 孙鸿利 . 室内动态环境下的点线特征SLAM算法 [C] //第34届中国过程控制会议论文集 . 2023 . |
| MLA | 李继 et al. "室内动态环境下的点线特征SLAM算法" 第34届中国过程控制会议论文集 . (2023) . |
| APA | 李继 , 张会清 , 孙鸿利 . 室内动态环境下的点线特征SLAM算法 第34届中国过程控制会议论文集 . (2023) . |
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