Abstract ：

针对采用开环控制方式的数字磁通门线性度差、分辨率低等问题,提出了一种基于反馈控制的数字磁通门系统设计。通过利用该反馈控制系统,实现了对原磁场信号的有效反馈补偿并拓宽了信号带宽。采用数字磁通门反馈控制系统改善了开环控制方式下数字磁通门系统所带来的线性度差、分辨率低及稳定性差的问题。通过实验测试,结果显示:系统测量范围为±60 000 nT,线性度为0.04%,分辨率为3 nT,与高性能磁通门的相关系数为0.872,验证了该方法的可行性。

Keyword ：

数字磁通门 反馈控制 线性度 分辨率

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

为减小纯电动车两挡机械自动变速器换挡动力中断时间,改善换挡品质,文章通过对换挡过程的动力学分析,提出了一种综合换挡控制策略:在调速过程中,通过开环控制的方法,使接合套与结合齿圈之间的转速差快速到达一定范围内;在挂挡过程中,通过驱动电机输出与换挡电机作用下产生的同步摩擦力矩相同方向的转矩,使驱动电机与换挡电机协同作用消除剩余的转速差,从而缩短动力中断时间。使用Simulink设计了换挡控制模型,并在基于TCU、MCU控制下的纯电动车两挡AMT换挡实验台进行实验。实验结果表明,本文提出的综合控制策略可以在保证同步器磨损较小的前提下,有效减小整个换挡过程的动力中断时间。

Keyword ：

两挡AMT 综合控制策略 纯电动车 动力中断时间

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

一种应用单电流传感器的无刷直流电机回馈制动系统，由于电动车辆在实际道路行驶时会频繁的进行制动，因而采取回馈制动的方式能有效地节约这部分能量，然而通常情况下蓄电池有着最大充电电流的限制，传统的制动能量回收一般采用简单开环控制、单一的电压闭环控制或电机相电流闭环控制, 无法最大可能的回收制动能量。本发明主要解决的技术问题是，通过制动能量回馈的方式，采用电机电枢电流与回送蓄电池电流双闭环控制, 尽可能多地将车辆动能转化为电能回送给蓄电池，以最大限度地提高电动车辆的续航里程。

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Keyword ：

多尺度3 开环控制4 非线性2 电磁轴承1

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

在聚光型太阳能热发电系统中,聚光装置需要实时跟踪太阳,以提高发电效率,在开环控制的太阳跟踪系统中,太阳位置的计算精度更为重要。比较了几种常用计算太阳位置的简单方法,并总结出一种算法简单的高精度太阳位置计算方法,此方法的高度角、方位角计算最大误差分别为0.05,°0.13°。

Keyword ：

太阳位置 方位角 太阳能 高度角

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

在聚光型太阳能热发电系统中,聚光装置要实时跟踪太阳,须要根据计算出的太阳位置进行跟踪,以提高发电效率;在开环控制的太阳跟踪系统中,太阳位置的计算精度更为重要。文章给出了利用天文测量简历计算太阳位置的具体方法,其结果可以作为太阳视位置的相对标准,文章还将此方法的计算结果与一些经典算法的计算进行了比较。

Keyword ：

高度角 方位角 太阳位置 太阳能

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制-考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法.最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与Openlnventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台.对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法.

Keyword ：

牵引控制 滑模控制 协调 行星探测机器人

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

针对变频调速系统的工业应用现状,从控制的实时性、性能的可扩展性以及控制策略知识产权的保密性等角度出发,基于SOPC设计思想,以纯硬件方式设计实现了SVPWM变频调速控制器.电路仿真和系统实验结果表明,该控制器的算法执行时间明显缩短,控制精度大大提高,从而充分验证了上述设计方案的正确性和有效性.

Keyword ：

永磁同步电动机 现场可编程门阵列 开环控制 异步电动机

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

为了开发一套以微小物体为操作对象的操作系统,讨论了微操作机器人的机构选型、微位移器的选用、显微图像的特点及其处理方法. 采用基于数学分析与实验结果相结合得到的控制模型,实现了压电陶瓷的开环控制,最后对该系统进行了微动写字实验. 结果表明:该系统能够通过显微视觉系统使微操作对象和操作过程可视化,在足够大的工作空间内按照规划轨迹进行运动,并能保证微操作手末端运动分辨率达到0.1μm.

Keyword ：

微操作机器人 开环控制 显微图像 压电陶瓷

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

分析开环控制风力发电机与神经网络控制风力发电机在干扰信号下的输出功率,转速,转矩.用MAT-LAB仿真结果,比较两种情况的差异.

Keyword ：

风力发电 神经网络

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。