Abstract ：

本发明公开了一种民生齿轮多面自动化视觉在线检测分选方法和装置，包括四个核心机构：玻璃转盘运动机构、自动调位和定位机构、民生齿轮多面图像自动采集机构和自动分选下料机构，均通过螺钉安装在设备桌面上，民生齿轮多面图像自动采集机构由下方检测工位、上方检测工位A、上方检测工位B和侧方检测工位组成。本发明可以实现民生齿轮的在线全检和分选下料过程的全自动化，极大地提高了检测效率和准确率。另外也解决了通用式视觉在线检测设备无法检测的民生齿轮侧面的问题。采用两个上方检测工位，解决了由于双联齿的大、小齿上端面存在高度差导致单个上方检测工位的工业镜头景深不足、无法同时清晰采集双联齿的大、小齿上端面的问题。

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Abstract ：

针对人工检测注塑齿轮效率低、可靠性差、人力成本高等问题,研究了注塑齿轮生产加工工艺,对注塑齿轮生产环境进行了分析,设计了集上料、定位、检测、分选为一体的自动化检测装备.通过建立机械系统三维模型,设计了机械系统自动化控制方案,开发了自动控制软件,实现了生产线上注塑齿轮路径自动疏导与精确定位、待检齿轮图像的清晰采集,以及根据上位机视觉信息处理软件的检测结果对注塑齿轮进行良、次品的自动分选;最后利用检测装备联合上位机检测软件进行了实验.实验结果表明:玻璃转盘转速及端面跳动对检测结果无影响,下料机构对已检产品的分选准确率为100％;该装备能够与注塑齿轮生产线深度融合,实现注塑齿轮牛产、检测、分选一体化.

Keyword ：

注朔齿轮 PLC 检测装备 在线检测

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本发明公开了一种蚕茧自动分选装置，涉及机电一体化领域，该装置针对蚕茧生产过程中的蚕茧进行自动化筛选，解决了蚕茧分选中效率低、人工劳动强度大的问题。装置采用链条和托辊相结合的方式实现蚕茧的输送，竹节状的托辊等距的安装在两条辊子链条之间，每两个托辊之间形成四个凹槽，每个凹槽放置一枚蚕茧。竹节状托辊围绕自身心轴旋转，托辊转动带动蚕茧翻转，在蚕茧翻转过程中工业相机采集蚕茧的图像，采集到的图像被输入到卷积神经网络模型中进行分类。主控系统接收模型的识别结果，控制拨指实现蚕茧的筛选。装置在不破坏蚕茧的情况下，通过一台相机实现了蚕茧的多角度、实时在线检测。

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Abstract ：

针对人工测量小尺寸轴类零件效率低、误差大、成本高,以及难以实现大批量检测等问题,研制了一台小尺寸轴类零件快速测量机。该测量机采用卧式结构,主要由机械系统和测控系统组成。在分析研究现有尺寸测量技术的基础上,提出运用气动量仪和光栅的测量方法,设计了转盘组件、内径测量组件和长度测量组件等关键机械结构;建立了以PLC为核心的数据采集、数据分析和运动控制系统;开发了人机界面测量软件,实现了小尺寸轴类零件的内径和长度在线快速测量,并将其测量结果自动分选为合格品、返修品和不合格品。实际试验结果表明,该测量机运行稳定,精度符合设计要求,重复性≤0.005 mm,测量节拍在7 s以内,分选功能准确,能实现全自动...

Keyword ：

自动分选 测量机 轴类零件 PLC 内径 长度

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Abstract ：

针对人工测量小尺寸轴类零件效率低、误差大、成本高,以及难以实现大批量检测等问题,研制了一台小尺寸轴类零件快速测量机.该测量机采用卧式结构,主要由机械系统和测控系统组成.在分析研究现有尺寸测量技术的基础上,提出运用气动量仪和光栅的测量方法,设计了转盘组件、内径测量组件和长度测量组件等关键机械结构;建立了以PLC为核心的数据采集、数据分析和运动控制系统;开发了人机界面测量软件,实现了小尺寸轴类零件的内径和长度在线快速测量,并将其测量结果自动分选为合格品、返修品和不合格品.实际试验结果表明,该测量机运行稳定,精度符合设计要求,重复性≤0.005 mm,测量节拍在7 s以内,分选功能准确,能实现全自动化精密测量.

Keyword ：

测量机 长度 自动分选 轴类零件 内径 PLC

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