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混凝土质量直接影响到建筑物的结构安全和使用寿命。然而,传统的混凝土质量管理方法主要依赖于人工视觉检测,这种方法效率低下、主观性强且易出错,无法满足大规模工程项目对质量问题管理的要求。此外,混凝土质量问题的实时监测和快速响应也是一个难题,传统的管理方法往往无法及时发现问题并采取有效的措施进行修复。本研究通过将深度学习的分类结果作为增强现实(AR)触发条件,将混凝土缺陷特征模型、缺陷详细信息和解决方案,在AR的虚拟视图中清晰展示,增强了现场工作人员对混凝土缺陷的理解和修复效率。此外,本研究还将识别到的混凝土缺陷与具体的混凝土ID关联起来,自动生成和更新缺陷记录,进一步提升了质量管理的自动化和信息化水平,也为后续的质量追踪和分析提供了便利。

Keyword ：

质量管理 深度学习 质量检测 增强现实

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混凝土质量直接影响到建筑物的结构安全和使用寿命.传统的混凝土质量管理主要依赖于人工视觉检测,效率低下、主观性强且易出错,无法满足大规模工程项目对质量问题管理的要求.此外,混凝土质量问题的实时监测和快速响应也是一个难题,传统的管理方法无法及时发现问题并采取有效措施进行修复.本研究通过将深度学习的分类结果作为增强现实(AR)触发条件,将混凝土缺陷特征模型、缺陷详细信息和解决方案在AR的虚拟视图中清晰展示,增强了现场工作人员对混凝土缺陷的理解和修复效率.同时将识别到的混凝土缺陷与具体的混凝土ID关联起来,自动生成和更新缺陷记录,进一步提升了质量管理的自动化和信息化水平,为后续的质量追踪和分析提供了便利.

Keyword ：

增强现实 质量检测 质量管理 深度学习

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工业产品的表面缺陷对其美观度和使用性能有重要影响。为实现热轧铝合金板材表面缺陷的自动检测与分类，提出一种基于光度学特征和支持向量机分类的机器视觉检测方法。针对铝合金板材的压痕、划痕、污点、擦伤、坑蚀等5种常见缺陷，依据其光度立体学特征，设计了相应的图像处理算法。可靠地检测出了缺陷区并提取了缺陷的几何形状特征和HSV特征。将得到的特征参数作为支持向量机的输入，设计了对应的分类器。结果表明:所设计的SVM分类器可较为准确地检测出表面缺陷类型，识别正确率为96.5%。

Keyword ：

光度立体学 支持向量机 多特征提取 铝板缺陷检测

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焊接区的视觉图像含有丰富的熔池成形和焊缝成形信息，然而，由于焊接区的状态复杂、干扰因素众多，图像处理算法设计非常困难，很难实现工程化应用。利用深度学习技术中的卷积神经网络（VGG网络）实现了薄板TIG焊的熔透状态的检测。首先采用VGG网络构建了从熔池反面视觉图像判断熔透状态的模型，实现了未熔透、熔透和烧穿的可靠识别，准确率可达97.2%；在此基础上，又采用SSD网络构建了熔透状态下熔宽的检测模型，实现了反面熔宽的准确测量。此外，采用数据增强的方法模拟了不同的检测条件，使模型的适应性达到了工程化水平。同时构建了从正面熔池预测反面熔透的网络模型，解决无法直接从反面判断的情况，模型的预测准确率为96...

Keyword ：

卷积神经网络 熔池检测 数据增强 SSD网络

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相对于接触式测量，机器视觉检测这种非接触式测量具有效率高、信息全、稳定性好、可识别缺陷等优点，在齿轮检测领域得到越来越广泛的应用。近十年来出现了影像仪、闪测仪、CVGM仪器、在线检测设备等多种基于机器视觉技术的齿轮检测仪器，它们既可以实现齿轮综合式测量，又可以实现齿轮分析式测量。回顾了齿轮视觉检测仪器的发展历程和特点，分析了齿轮视觉检测中边缘检测、亚像素定位、特征提取和模式识别等算法的研究和应用进展，总结了机器视觉在齿轮精度测量和齿轮缺陷检测两个方面的技术发展，并指明了齿轮视觉检测仪器与技术的发展前景。

Keyword ：

齿轮视觉检测仪器 齿轮精度测量 齿轮缺陷检测 机器视觉 齿轮测量

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本发明公开了一种结合视觉检测和线结构光测量的齿轮点云重构方法，包括标定系统、建立测量坐标系、采样、齿轮测量与数据处理。该方法通过视觉检测结合线结构光测量标准件建立标定系统中各个坐标系的坐标变换关系；通过圆光栅结合视觉检测建立测量系统下被测齿轮与线结构光测头间的坐标变换关系，由测量得到的齿轮点云坐标重构真实齿轮点云坐标。实现了齿轮生产制造过程下的快速检测和现场检测，为提高我国齿轮行业水平奠定基础。

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随着焊接自动化技术的普遍应用，焊缝成形和焊接外观缺陷的自动化检测已成为一种迫切的需求。采用激光结构光视觉检测方法，同位获取焊缝的深度-灰度图像。分析了铝合金焊缝各种缺陷在深度图像和灰度图像中的表现。结果表明，深度图像有利于成形缺陷的检测，而灰度图像更有利于表面裂纹的检查。开发了相应的缺陷检测算法，实现了以上缺陷的提取。

Keyword ：

激光结构光视觉 深度-灰度图像 焊缝成形质量 缺陷提取

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本申请提供一种视觉检测装置以及具有其的机械臂系统，包括装置本体和安装结构，装置本体包括相机；安装结构与装置本体连接；安装结构用于连接于机械臂和机械手之间。根据本申请的视觉检测装置以及具有其的机械臂系统，能更具有机动性、灵活性和智能化。

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本发明公开了基于感应电流和机器视觉的静电微滴喷射状态检测方法，实现该方法的装置包括电流体动力学微液滴喷射装置和喷射状态检测模块。电流体动力学微液滴喷射装置由四部分组成：供液系统、喷嘴、收集装置和高压电源。喷射状态检测模块包括机器视觉检测模块以及感应电流检测模块。在计算V时仅仅计入与喷嘴连接的液体体积。工业相机的拍摄帧率只要达到液面振荡频率的2‑3倍以上，就能有效获取喷射状态C中由于微液滴喷射导致的喷嘴处液体体积V值跳变。从而有效区分B、C两种EHD微液滴喷射状态。相比常规用于检测EHD微液滴喷射状态的超高帧率工业相机，本方法对拍摄设备的要求显著降低，从而极大降低检测模块的制作成本。

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一种用于立体视觉监控的高强度多方向FDM3D打印方法，涉及智能控制和计算机视觉技术。 具体地说， 它涉及多方向3D打印硬件平台结构， 立体视觉检测， 激光加热增强模型各部分之间的连接强度， 从而在保证打印精度的前提下，尽量减少外部支撑结构的使用，并使模型的各部件能够很好的连接，增强模型的整体性。

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