Abstract ：

一种内壁表面缺陷图像采集装置，应用于直管内壁表面裂纹等缺陷的无损检测。它采用伺服电机带动工业相机对内壁表面进行光学图像采集，定位机构由两个对称平行配置的锁紧气缸和安装在三级气缸托架上的三级气缸组成，可实现光学探头高度及伸缩长度的自由调整。其中，升降机构采用的锁紧气缸，可以在升降过程中任意位置锁停，锁紧气缸安装固定在移动车体上。静音气泵作为气源，放置在移动车体气泵柜中。三级气缸托架上还安装有数字激光测距仪，用于检测三级气缸伸出行程，并将行程反馈到数控装置，实现图像采集位置的标定。工控机通过PCI总线扩展槽插入可编程运动控制卡，实现伺服系统及开关量的控制，并且同显示器、控制盒配置在气泵柜上的平台上。

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研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。

Keyword ：

伺服控制器 PCI总线 移动机器人 LM629 直流伺服电动机

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阐述了基于PCI总线CAN适配卡的CAN总线监控软件设计过程,简要的介绍了CAN适配卡硬件结构,重点论述监控软件设计理念和具体实现方法,启用线程不断侦听总线上的报文事件,对收到有效报文进行处理,可初步监控CAN网络上的报文。同时可以对总线上的报文进行滤波,有选择性的侦听相关报文。监控软件通过加载模块方式,易于扩展成监控CAN高层协议网络模块。

Keyword ：

CAN Windows线程机制 监控软件

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为了对潜水电泵实现现场监控,设计并实现了由基于PCI通信卡的上位机、现场控制器、变频器构成的现场监控系统.PCI通信卡是以FPGA EP1C3144为核心的,PCI9030为接口芯片的CAN和RS485通信卡.现场控制器以DSP TMS320F2812为核心.运行表明,此现场监控系统对水泵提供了及时有效的控制保护.

Keyword ：

PCI总线 RS485总线 变频器 CAN总线 HGA TMS320F2812

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介绍了基于虚拟仪器的在线监测系统的基本组成,其采用PCI总线仪器和LabVIEW可视化的虚拟仪器系统开发平台,把传统仪器的所有功能模块集成在一台计算机中,用户可以通过修改虚拟仪器的软件改变其功能与规模.该系统有效地利用了LabVIEW提供的同步控制Queue技术实现了发电机在现场运行环境下运行状态的监测显示,体现出了其一定的优势.

Keyword ：

在线监测 发电机 LabVIEW Queue技术

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详细介绍了实现OPC A&E服务器的类结构及开发要点.根据OPC基金会所发布的最新的AE 1.10规范,针对一种PCI总线CAN通讯卡设计了OPC A&E服务器,实现了OPC技术在CAN总线系统中的应用.对如何实现OPC服务器与OPC客户的通信进行了详细分析.

Keyword ：

A&E OPC 现场总线 服务器

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本文从目前应用的需要出发,阐明了PCI Express连接技术出现的必要;分析了PCI Express连接技术的特性;并把它与PCI总线技术进行比较,给出其在嵌入式系统中的应用拓扑结构图.最后描述了目前各芯片厂商针对PCI Express连接技术提供的不同芯片.

Keyword ：

PCI Express PCI总线 高速串行总线 内部互联 PCI-X

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对PCI-AHB接口和PCI总线操作进行了介绍,详细分析了PCI-AHB桥接模块的结构设计.本文结合PCI总线以及AHB总线规范,详细地分析了PCI-AHB接口控制模块的有限状态自动机的设计.同时提出了利用FPGA实现该设计的测试方案.

Keyword ：

状态机 桥接模块 FIFO 读写周期 SOC PCI-AHB接口

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OPC是控制领域中为解决现场设备与上层监控软件的通信问题而提出的一种接口规范。这一标准提供真正的即插即用软件技术,使得不同的系统可以完全无缝地、真正开放和方便地进行企业级的通信。根据OPC基金会所发布的最新的AE1.10规范,针对一种PCI 总线CAN通讯卡设计了OPC A&E服务器。介绍了OPC A&E服务器的基本结构及设计步骤, 并对如何实现OPC服务器的注册进行了详细说明,同时给出了相应的注册函数代码。该服务器适用于各种集散控制系统及要求抗干扰能力强的通讯网络中。

Keyword ：

A&E 服务器 总线 OPC

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本实用新型属于一种脉搏信号采集处理器。现在 普遍使用的是基于单片机和计算机间的通讯控制方式，此方式 使用方便，但其信号采集速度较低，不能满足高速采集和达到 同时进行多路采集的要求，不便于实验室等医疗机构的研究和 教学使用。其特征在于：依次由脉搏传感器、信号调理电路、 PCI数据采集卡、计算机组成，PCI数据采集卡采用每个通道 最低采样速率大于100Hz、A/D分辨率大于8位的PCI数据采 集卡，以满足脉搏信号的采集要求。本实用新型能高速、精确 地进行脉搏信号的采集和处理，适用于实验、教学和研究等领 域。

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