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Abstract ：
基于国际标准ISO 16063.34-2019中对振动传感器温度响应实验温度试验箱的要求，为更好地满足振动传感器温度响应校准实验需求，提高校准精度，设计研制了一种多路温度探测的温度控制系统用于温度试验箱的温度控制与温度监测。介绍了温度控制系统上位机的界面功能设计与基于STM32F103C8T6的温度控制器的软硬件设计。系统兼容4个K型热电偶和1个热电阻同时进行温度测量，理论上可实现−100℃～700℃温度范围的高精度温度测量，采用模糊PID控制实现50℃～600℃的温度控制。经升温测试结果表明，温度控制系统温度控制精度小于1℃，超调量小且响应速度快，该方法极大提高了振动传感器高温校准中的温度稳定性。
Keyword ：
温度控制器 模糊PID 计量学 高温振动传感器校准 多路温度探测 STM32
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| GB/T 7714 | 张宇 , 左爱斌 , 彭月祥 . 高温振动校准中温度试验箱的多传感器控温方法研究 [J]. | 计量科学与技术 , 2025 , 69 (2) : 22-28 . |
| MLA | 张宇 等. "高温振动校准中温度试验箱的多传感器控温方法研究" . | 计量科学与技术 69 . 2 (2025) : 22-28 . |
| APA | 张宇 , 左爱斌 , 彭月祥 . 高温振动校准中温度试验箱的多传感器控温方法研究 . | 计量科学与技术 , 2025 , 69 (2) , 22-28 . |
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Abstract ：
液压管路在外界激励、流体脉动和水锤的作用下容易发生多维度振动,影响输送效率,导致事故发生.设计了一种新型的半主动磁流变阻尼管夹,以期对液压管路的低频振动进行控制.首先,为了研究该装置的力学性能,建立了减振系统的动力学模型.然后,采用PID控制方法进行数值仿真,证明了PID控制算法的有效性和稳定性;最后,进行了不同频率和幅值下的表征试验.结果表明,本文提出的磁流变阻尼管夹在激励频率1～10 Hz范围内,能有效抑制液压管路的轴向位移和加速度.该研究为液压管路的低频振动控制提供了新的技术途径.
Keyword ：
液压管路 低频振动 磁流变阻尼器 半主动控制 PID
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| GB/T 7714 | 杜奕 , 王雪婷 , 恭飞 et al. 基于磁流变阻尼器的液压管路减振技术研究 [J]. | 昆明理工大学学报（自然科学版） , 2024 , 49 (3) : 137-146 . |
| MLA | 杜奕 et al. "基于磁流变阻尼器的液压管路减振技术研究" . | 昆明理工大学学报（自然科学版） 49 . 3 (2024) : 137-146 . |
| APA | 杜奕 , 王雪婷 , 恭飞 , 刘义清 , 周寅龙 , 丁家满 . 基于磁流变阻尼器的液压管路减振技术研究 . | 昆明理工大学学报（自然科学版） , 2024 , 49 (3) , 137-146 . |
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Abstract ：
人工智能技术在各个领域飞速发展,特别是智能控制领域.传统PID控制存在参数整定和性能优化过程繁琐、控制效果不理想的问题.人工神经网络算法可以利用控制系统中的输入输出信号,不断更新控制网络来调整PID的控制参数,使得PID控制可以迅速达到理想的控制效果.首先总结了单神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络算法的原理,以及与PID控制领域结合的方法,然后将振动台传递函数模型作为被控对象,对比了各种算法的参数整定效果,分析了各种算法的优点与不足.其次通过数值仿真验证了智能算法在PID控制参数自整定中的有效性和优越性,最后对未来的神经网络控制研究方向提出了建议.
Keyword ：
参数整定 PID 控制系统 智能算法 神经网络
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| GB/T 7714 | 纪金豹 , 黄飞 , 张文鹏 . 人工神经网络PID性能参数自整定方法 [J]. | 制造业自动化 , 2024 , 46 (12) : 100-106 . |
| MLA | 纪金豹 et al. "人工神经网络PID性能参数自整定方法" . | 制造业自动化 46 . 12 (2024) : 100-106 . |
| APA | 纪金豹 , 黄飞 , 张文鹏 . 人工神经网络PID性能参数自整定方法 . | 制造业自动化 , 2024 , 46 (12) , 100-106 . |
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Abstract ：
本发明提供了一种MSWI过程炉膛温度控制方法，包括：构建PID控制器模块及基于IT2FBLS‑ACN的强化学习模块，基于IT2FBLS‑ACN的强化学习模块与PID控制器模块相结合，实现PID参数的整定和ACN参数的调节。本发明提供的MSWI过程炉膛温度控制方法，能够实现MSWI过程炉膛温度控制，便于使用。
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| GB/T 7714 | 汤健 , 田昊 , 夏恒 et al. 一种MSWI过程炉膛温度控制方法 : CN202410404661.4[P]. | 2024-04-03 . |
| MLA | 汤健 et al. "一种MSWI过程炉膛温度控制方法" : CN202410404661.4. | 2024-04-03 . |
| APA | 汤健 , 田昊 , 夏恒 , 王天峥 , 乔俊飞 . 一种MSWI过程炉膛温度控制方法 : CN202410404661.4. | 2024-04-03 . |
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Abstract ：
本发明提出了城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法，涉及人工智能领域，将多智能体深度强化学习与增量式PID控制相结合，通过多个深度强化学习智能体实现对PID控制器参数的在线调整，从而解决了PID控制器应用于污水处理过程时自适应能力差、抗干扰能力不足、难以实现多个变量的精确协同控制的问题；实验结果表明该方法不仅能快速、精准的控制溶解氧DO浓度和硝态氮NO浓度以达到精确在线协同控制的目的，还具有较好的自适应能力和解耦控制能力，能够在溶解氧DO和硝态氮NO的浓度期望值发生改变时快速的将溶解氧DO和硝态氮NO的浓度稳定在新的期望值附近。
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| GB/T 7714 | 杜胜利 , 陈培锡 , 孙瑞 et al. 城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法 : CN202410906906.3[P]. | 2024-07-08 . |
| MLA | 杜胜利 et al. "城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法" : CN202410906906.3. | 2024-07-08 . |
| APA | 杜胜利 , 陈培锡 , 孙瑞 , 韩红桂 , 乔俊飞 . 城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法 : CN202410906906.3. | 2024-07-08 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种用于直流无刷电机控制的串级PID控制的并行系统，采用多核处理器实现串级PID控制算法的并行；其中，所述多核处理器的处理内核数量不小于串级PID控制算法的子PID控制器的数量；采用任务分配与调度策略，将串级PID控制算法的执行过程细分为多个线程的子PID，将每个子PID的运算任务分配给多核处理器的不同处理内核上并行执行，同时利用多核处理器内部的通信机制实现子PID间的数据共享与传递。本发明通过拆解串级PID算法的任务到多核处理器中，成倍提高了串级PID控制算法的执行效率，从而提高了直流无刷电机的响应速度。
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| GB/T 7714 | 王智勇 , 周圆策 , 王野宁 . 一种用于直流无刷电机控制的串级PID控制的并行系统 : CN202411246974.8[P]. | 2024-09-06 . |
| MLA | 王智勇 et al. "一种用于直流无刷电机控制的串级PID控制的并行系统" : CN202411246974.8. | 2024-09-06 . |
| APA | 王智勇 , 周圆策 , 王野宁 . 一种用于直流无刷电机控制的串级PID控制的并行系统 : CN202411246974.8. | 2024-09-06 . |
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Abstract ：
一种数据知识驱动的城市污水处理过程多目标优化控制方法,属于污水处理领域。 为了平衡能耗和出水水质,建立了数据驱动的多目标优化模型,包括能耗模型和出水水质模型,以获得能耗、出水水质和控制变量的非线性关系。 同时,提出了一种基于进化知识的多目标粒子群优化算法来优化硝态氮和溶解氧的设定点。 此外,比例积分微分 (PID) 控制器旨在跟踪设定点。 从而可以提高出水水质并降低能耗。
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| GB/T 7714 | HAN, HONG-GUI , ZHANG, LIN-LIN , QIAO, JUN-FEI . 数据知识驱动的废水处理过程优化控制方法 : US18/827659[P]. | 2024-09-06 . |
| MLA | HAN, HONG-GUI et al. "数据知识驱动的废水处理过程优化控制方法" : US18/827659. | 2024-09-06 . |
| APA | HAN, HONG-GUI , ZHANG, LIN-LIN , QIAO, JUN-FEI . 数据知识驱动的废水处理过程优化控制方法 : US18/827659. | 2024-09-06 . |
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Abstract ：
为有效提升城市污水处理过程的脱氮效果,提出一种知识和数据驱动的反硝化脱氮过程协同优化控制(Know-ledge-data-driven cooperative optimal control,KDDCOC).所提方法主要有以下两个方面:首先,建立一种基于自适应知识核函数的协同优化控制目标模型,动态描述出水水质(Effluent quality,EQ)以及泵送能耗(Pumping energy con-sumption,PE)、关键变量的协同关系;其次,提出一种知识引导的协同优化算法(Knowledge guide-based cooperative op-timization algorithm,KGCO),快速准确求解硝态氮(Nitrate nitrogen,SNO)优化设定值,提高KDDCOC的响应速度.KDDCOC利用比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative,PID)控制器对硝态氮优化设定值进行跟踪,将提出的KDDCOC应用于城市污水处理过程基准仿真模型1号(Benchmark simulation model No.1,BSM1),实验结果表明,该方法能够提高出水水质,降低运行能耗,有效改善脱氮效果.
Keyword ：
知识和数据驱动 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 污水处理反硝化脱氮过程 协同优化控制
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| GB/T 7714 | 韩红桂 , 王玉爽 , 刘峥 et al. 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 [J]. | 自动化学报 , 2024 , 50 (6) : 1221-1233 . |
| MLA | 韩红桂 et al. "知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制" . | 自动化学报 50 . 6 (2024) : 1221-1233 . |
| APA | 韩红桂 , 王玉爽 , 刘峥 , 孙浩源 , 乔俊飞 . 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 . | 自动化学报 , 2024 , 50 (6) , 1221-1233 . |
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Abstract ：
目的 本文旨在实现针对不同的患者个体,以较优的血流动力学效应为目标,实现个性化的体外反搏(enhanced external counterpulsation,EECP)的闭环反馈调控数值模拟.方法 通过集中参数模型模拟研究EECP反搏模式对不同的适应症的影响机制,根据PID控制系统的反馈调节原理,将其应用于体外反搏的研究中,把血液循环系统的闭环式0维集中参数模型作为被控对象,用于个性化体外反搏血流动力学仿真.结合体外反搏局部血流动力学效应评价模型为不同适应症(冠心病或脑卒中)患者设定血流动力学效应优化的个性化目标值,根据设定目标值和当前血流动力学指标之间的误差,通过设置适当的增益系数与误差进行运算来调节不同反搏模式(压力幅值或加压时长)使当前血流动力学指标达到设定目标值.结果 反搏压力对于冠状动脉血流动力学指标的增加更加明显.加压时长对于脑动脉的血流动力学效应的影响最为显著.因此对于冠心病患者设定优化目标值舒张压/收缩压(D/S),通过反馈调节反搏压力使当前D/S达到设定D/S,最终使它们之间误差e的绝对值降低至0.06(均<5％),并得到此时的压力幅值.对于脑卒中患者设定目标值脑血流量(cerebral blood flow,CBF),调节系统输入加压时长减小误差,控制系统的输出当前CBF达到设定CBF,使误差e的绝对值降低至0.06(均<5％)并得到此时的加压时长.结论 数值模拟中血流动力学指标达到优化目标值时应施加的压力幅值和加压时长可为临床体外反搏优化治疗提供理论依据.
Keyword ：
血流动力学效应优化 体外反搏 数值模拟 PID控制系统 反馈调控
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| GB/T 7714 | 陈明岩 , 刘有军 , 许可 et al. 基于血流动力学效应优化的体外反搏闭环反馈调控研究 [J]. | 北京生物医学工程 , 2024 , 43 (4) : 338-345 . |
| MLA | 陈明岩 et al. "基于血流动力学效应优化的体外反搏闭环反馈调控研究" . | 北京生物医学工程 43 . 4 (2024) : 338-345 . |
| APA | 陈明岩 , 刘有军 , 许可 , 李鲍 . 基于血流动力学效应优化的体外反搏闭环反馈调控研究 . | 北京生物医学工程 , 2024 , 43 (4) , 338-345 . |
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Abstract ：
电静液作动器(EHA)系统温升是导致系统性能退化现象的主要因素之一,若EHA系统温度过高,各部件则会发生不同程度的退化,导致EHA动态响应性能降低,因此,探索提升EHA动态性能的控制方法十分必要.本文建立了EHA系统的热力学模型,研究了不同趋近律下的滑膜控制策略对EHA系统动态性能的影响,并与传统PID控制策略进行控制性能对比仿真,充分验证了滑膜控制策略的优越性能.
Keyword ：
电静液作动器 滑膜控制策略 热力学模型 动态性能
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| GB/T 7714 | 陈俊锋 , 洪睿东 , 聂松林 et al. 基于热力学模型的EHA系统控制方法研究 [J]. | 自动化应用 , 2023 , 64 (23) : 47-49,52 . |
| MLA | 陈俊锋 et al. "基于热力学模型的EHA系统控制方法研究" . | 自动化应用 64 . 23 (2023) : 47-49,52 . |
| APA | 陈俊锋 , 洪睿东 , 聂松林 , 尹方龙 . 基于热力学模型的EHA系统控制方法研究 . | 自动化应用 , 2023 , 64 (23) , 47-49,52 . |
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