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为了有效降低运动目标位姿误差,提出并设计了一种基于红外传感器的运动目标位姿测量系统.将互相交叉排列在相同平面上的红外传感器设定为合作目标,将其放置于运动目标上,通过传感器和光斑接收板两者之间的相互配合,完成整个系统的基本设计.通过摄像机实时监测投影板上投影光斑的准确位置,以及摄像机的具体标定结果,以此来计算并获取投影光斑的世界坐标.通过不同投影光斑之间的单位向量,设计基于红外传感器的运动目标位姿测量模型.采用SVD分解法对该模型进行求解,以达到运动目标位姿测量与误差分析的目的.对该系统进行实验分析,实验结果充分验证了该系统的有效性和优越性,可在各个领域中应用.
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激光杂志
ISSN： 0253-2743
Year： 2020
Issue： 3
Volume： 41
Page： 86-90
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