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针对车载摄像头之间位置固定不变和图像特征不明显的特点,提出使用连续关键帧获取特征匹配对,并结合改进的误匹配对剔除方法,在线求解车载视频间映射参数的算法.首先使用ORB算法累积提取图像间的特征匹配对,其次进行关键帧的筛选,然后将提取的匹配对进行粗筛选,最后利用改进的随机采样一致算法(RANSAC)细筛选,并求解出最优映射参数.通过车载图像拼接实验证明,该算法对低分辨率摄像头,在特征不明显的路面场景下获取映射参数具有很好的效果,不仅提高了图像拼接中求解映射参数的便利性,而且保留了车载视频拼接中的准确性.
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电子测量技术
ISSN： 1002-7300
Year： 2019
Issue： 17
Volume： 42
Page： 162-168
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