Abstract：
根据第六次全国人口普查和第二次全国残疾人抽样调查,2010年底,我国视力残疾人口达到1263万人1.随着计算机视觉理论、深度学习理论的逐渐成熟和机器人技术的不断发展,使用智能化地设备帮助盲人已经成为可能.本文在前人研究的基础上提出了一个基于ROS分布式模块化的开源软件框架的智能助盲系统,它具有自动避障和导航的功能,可以通过语音交互的方式来达到帮助盲人更好地享受室内的生活.
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ISSN： 1009-0843
Year： 2018
Issue： 42
Volume： 24
Page： 219-220
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