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为了构建具有类似于人和动物环境认知机理的移动机器人,详细介绍了海马解剖学结构、信息传递回路、环境认知相关细胞空间放电认知机理.将鼠脑海马结构认知机理应用在机器人平台上,并通过介绍一种典型仿鼠脑海马结构认知机理的机器人导航模型来阐述大鼠脑海马结构在机器人导航中的应用.结果表明:机器人进入某一环境时能够自主地探索其所处空间环境,经过不断的探索,最终形成其对所处环境的表征,即成功构建所处空间环境的认知地图,根据认知地图实现机器人在复杂环境中面向目标对象的导航任务.
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北京工业大学学报
Year： 2017
Issue： 03
Volume： 43
Page： 434-442
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