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核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求.借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案.首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D)进行算法优化;其次,对KCF算法进行C语言级代码优化,包括循环展开、使用内联函数、使用关键字const等.实测结果表明,对640×480像素的图像,跟踪目标为32×64像素时,波门大小为64×128.在满足跟踪效果的同时,其跟踪速度最高达到25 ms/帧,符合实时性要求.
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国外电子测量技术
ISSN： 1002-8978
Year： 2017
Issue： 7
Volume： 36
Page： 62-67
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