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设计和调试了自动驾驶电动汽车实验平台的驱动系统。此驱动系统不但可以实现对电动机的调速控制,也可以接受自动驾驶系统的控制指令以实现自动驾驶功能。选用MINAS A5驱动器作为驱动控制器,利用驱动器支援软件对驱动器进行参数整定,并利用驱动器提供的驱动电机转速测量汽车时速。在实验过程中汽车运行稳定,能准确、灵敏的响应行驶动作。
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自动化技术与应用
Year： 2016
Issue： 12
Volume： 35
Page： 16-19,31
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