针对实心圆轴拉、扭组合实验全寿命过程中拉（σ）、扭（τ）应力按固定比例加载的难题，基于拉扭试验机控制的核心问题，从弹性应力比C（σ／τ）的概念出发，推导出载荷比F／T（轴力／扭矩）控制参数，同时考虑全寿命中的拉扭真应力关系，给出载荷程序控制路线，应用PID方式实现试验机控制。以304不锈钢及16MnR碳钢为研究对象，进行了24组不同C的拉扭实验。在此基础上，以塑性过程中的真应力比C（~σ／~τ）为依据，提出了比例修正系数C′的概念，解决了试验机在全过程的控制问题。结果表明：以C为基础的控制模式可对弹性阶段精确控制；材料进入塑性后，C的差异与材料无关，仅与控制方法有关；将提出的C引入控制程序后，可有效提高全寿命过程中应力按比例加载的准确性。