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余跃庆 (余跃庆.) (Scholars:余跃庆) | 朱舜昆 (朱舜昆.)

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CQVIP PKU CSCD

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为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型.以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数,运用优化方法得到模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得出模型的刚度系数.数值计算结果说明:提出的模型能够很好地模拟具有单拐点的柔顺杆末端及拐点位置.

Keyword:

柔顺杆 柔顺机构 拐点 伪刚体模型 大变形梁

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  • [ 1 ] 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

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北京工业大学学报

Year: 2015

Issue: 11

Volume: 41

Page: 1644-1651

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