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将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域,提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统.该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体,测到的距离数据经串口传输至计算机(LabVIEW)后,由LabVIEW对数据进行处理和分析,完成智能车辆前方障碍物检测.该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序.实验结果表明,该方案是可行的,可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法.
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Source ：
公路交通科技·应用技术版
ISSN： 1002-0268
Year： 2014
Issue： 3
Volume： 10
Page： 246-249
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