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本文研究了非完整约束正规 Lagrange 量系统在相空间中的对称性质，导出了该系统的正则方程与正则Noether定理；对非完整约束奇异 Lagrange量系统，在考虑非完整约束与系统的固有约束相容的基础上，分析该系统在相空间中的对称性质，导出了该系统的正则方程与正则 Noether 定理。建立了非完整系统的一个积分理论，并对这两种系统分别举例，求出了相应的运动守恒量。
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武汉交通职业学院学报
ISSN： 1672-9846
Year： 2013
Issue： 3
Page： 68-70
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