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针对移动机器人未知环境下的趋光控制问题,模拟人或动物＂感知-行动＂认知机制,对具有趋光特性的移动机器人进行设计,提出一种基于Boltzmann机神经网络的趋光控制方法.该方法首先应用知识集对机器人趋光控制器的Boltzmann机神经网络进行趋光训练;然后应用Boltzmann机神经网络的运行机制实现趋光控制.仿真实验表明,该方法能够提高机器人学习的控制精度.
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控制与决策
Year： 2014
Issue： 12
Volume： 29
Page： 2189-2194
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