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针对直线电机驱动的HMD控制系统,推导了受控结构的运动控制方程,在LQG控制算法下根据控制力反馈方程分析了HMD控制改变结构参数的方式以及宏观减震机理,进一步采用扫频正弦波对仿真结构进行激励,分析不同频率激励下调节结构参数的方式及详细的减震机理.研究结果表明:当外部激励频率在低于结构第一频率的低频段时,HMD中AMD对结构的作用是增加结构的刚度和阻尼；随着频率的增加,HMD中AMD增加结构刚度及阻尼越来越大；当外部激励频率在频率共振区域内,增加结构的刚度和阻尼达到最大；当外部激励频率在高于共振频率的区域内,增加结构的刚度越来越小,最后变为负刚度,阻尼系数也逐渐减小.
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广州大学学报（自然科学版）
ISSN： 1671-4229
Year： 2013
Issue： 3
Volume： 12
Page： 25-29
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