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针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法.实验验证表明,其对远视野道路图像可以获得良好的边缘检测效果,而对近视野道路图像效果较差.进一步提出了目标区域补偿策略改进上述算法.结合Hough变换算法,实现了车道线的识别.实验结果表明,改进的算法可以达到实时获取车道线的要求.
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交通信息与安全
ISSN： 1674-4861
Year： 2012
Issue： 1
Volume： 30
Page： 148-151
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